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• 發布了文章 2024-01-20 08:00

  MODBUS通訊之數據幀格式解讀

  

  一.背景Modbus協議是一項應用層報文傳輸協議，包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。標準的Modbus協議物理層接口有RS232、RS422、RS485和以太網接口，采用master/slave方式通信。本文主要介紹的MODBUS-RTU。二.MODBUS數據幀組成首先我們要知道一幀正常的MODBUS數據幀包含的內容有：地址域+功能碼+數據+差錯校

  MODBUS 數據 物理層

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• 發布了文章 2024-01-18 08:00

  物聯網LWIP之socket編程

  

  一，基礎概念在我看來Socket就相當于API，就是函數接口，我們使用Socket就可以在不清楚底層原理的基礎上進行通信，即Socket會幫助我們處理好網絡的Ip地址等。下圖就清晰地展示了Socket的位置，作為用戶層與其他層的交互媒介。LWIP實現Socket需要操作系統的幫助，如下圖所示。二，Socket編程的基礎知識1.大端模式，小端模式（1）大端模式

  LwIP 物聯網 編程

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• 發布了文章 2024-01-16 08:00

  芯片GD32與以太網芯片的坑

  

  參考例程是基于GD32F450的，在移植過程中遇到一些容易忽略的地方，導致程序卡在gd32fxx_enet.c中enet_phy_config的位置。將GD32F450上的代碼全部移植到GD32F470平臺后，一直卡在卡在gd32fxx_enet.c中enet_phy_config，經過排查發現GD32的官方庫文件也需要修改，分別為gd32f4

  GD32 以太網芯片 芯片

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• 發布了文章 2024-01-12 08:00

  傳輸距離達到1500米的485電路

  

  實測該電路可以達到這個要求，當降低波特率時，通訊距離還可繼續延長，達到1800-2000米，無需接中繼。圖上是標準的485通信電路，但是該電路的通訊距離往往達不到485的理論值。所以需要采用非常規阻值，解決信號反射的問題。重點來了，它是能實際解決你的通信速率和距離問題的，一定要認真看，使用屏蔽雙絞線可以使用以下阻值，如果是其他線材，則需要調整匹配電阻的阻值。

  上拉電阻 電路 芯片

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• 發布了文章 2024-01-11 08:00

  結構體與指針的關系

  

  在C語言中，結構體（Struct）是一種用戶自定義的數據類型，它允許您將不同類型的數據項組合在一起，以便形成一個更復雜的數據結構。結構體可以包含多個成員變量，每個成員變量可以是不同的數據類型。而結構體指針則是指向結構體類型的指針，用于操作和訪問結構體的成員。下面我們將分別詳細解釋結構體和結構體指針，并提供相應的示例代碼。1.結構體：結構體是一種自定義數據類型

  C語言 指針 結構體

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• 發布了文章 2024-01-10 08:00

  琢磨了一天的CAN協議

  

  最新公司需要利用J1939的CAN協議進行數據通信，琢磨了一天，才明白，現在整理成筆記，內容如下：1.數據幀格式數據幀格式應遵循CAN29位標識符的擴展幀格式，CAN數據幀由很多域組成(仲裁域＋控制域＋數據域＋CRC域)。2.協議數據單元（PDU）數據幀是通過PDU進行組織的。PDU由數據幀中的29位標識符(ID號)和數據場組成。ID又劃分為6個部分：優先級

  CAN協議 PDU 數據幀

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• 發布了文章 2024-01-09 08:00

  什么是Modbus協議？

  

  Modbus協議是一種在工業自動化領域廣泛應用的通信協議，它允許不同設備之間進行可靠的數據交換和控制。該協議最初由Modicon公司于1979年創建，旨在提供一種簡單而有效的方法，使PLC（可編程邏輯控制器）和其他自動化設備能夠相互通信。一，設計架構和通信模式Modbus協議采用主從架構，其中一個設備充當主站（Master），而其他設備則充當從站（Slave

  MODBUS plc 通信

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• 發布了文章 2024-01-07 08:00

  GD32F1硬件開發指南之復位電路

  

  GD32F10x系列復位控制包括三種復位：電源復位、系統復位和備份域復位。電源復位為冷復位，電源啟動時復位除了備份域的所有系統。電源和系統復位的過程中，NRST會維持一個低電平，直至復位結束。MCU無法執行起來時，可以通過示波器監測NRST管腳波形來判斷芯片是否有一直發生復位事件。芯片內部集成POR/PDR(上電/掉電復位)電路，用于檢測電源并在電壓低于閾值

  GD32F1 復位電路 硬件

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• 發布了文章 2024-01-06 08:00

  個人對STM32 SysTick的總結(寄存器操作)

  

  一、概述：SysTick是一個簡單的遞減24位計數器。如果你不需要再應用程序中嵌入操作系統，SysTick可以作為簡單的延時和產生周期性的中斷。狀態控制寄存器的第0位可以使能計數器，當前值寄存器隨著時鐘一直遞減，當他減到0的時候，重裝載寄存器就會重新裝載這只的值，計數器繼續從這個值遞減。二、相關寄存器：2.1SysTick->CTRL狀態和控制寄存器位16：

  STM32 寄存器 計數器

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• 發布了文章 2024-01-04 08:00

  解決printf無法打印輸出的問題

  

  FreeRTOS中直接使用newlib庫是有問題的，相信使用過freertos進行printf都能發現這個問題，這個問題網上有兩種方法：1、使用printf.stdarg.c，問題在于，這個庫沒有包含float型的輸出！你沒辦法printf出浮點數。2、使用優化過的printf，這個能輸出float型，但是在中斷中如果使用float輸出，就會莫名其妙的整個程

  FreeRTOS Printf

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