假定從8位AD中讀取數據（如果是更高位的AD可定義數據類型為int），子程序為get_ad（）;

1、限副濾波

2、中位值濾波法

/* N值可根據實際情況調整

排序采用冒泡法*/

#define N 11

char filter（）

{

char value_buf［N］;

char count，i，j，temp;

for （ count=0;count《N;count++）

{

value_buf［count］ = get_ad（）;

delay（）;

}

for （j=0;j《N-1;j++）

{

for （i=0;i《N-j;i++）

{

if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）

{

temp = value_buf［i］;

value_buf［i］ = value_buf［i+1］;

value_buf［i+1］ = temp;

}

}

}

return value_buf［（N-1）/2］;

}

3、算術平均濾波法

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）

/*

*/

#define N 12

char filter（）

{

char count，i，j;

char value_buf［N］;

int sum=0;

for （count=0;count《N;count++）

{

value_buf［count］ = get_ad（）;

delay（）;

}

for （j=0;j《N-1;j++）

{

for （i=0;i《N-j;i++）

{

if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）

{

temp = value_buf［i］;

value_buf［i］ = value_buf［i+1］;

value_buf［i+1］ = temp;

}

}

}

for（count=1;count《N-1;count++）

sum += value［count］;

return （char）（sum/（N-2））;

}