TSN概述

      在汽車領(lǐng)域內(nèi)，近幾年車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通訊方式的變革訴求，期望能夠有更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，以及更好的實(shí)時(shí)性。例如對(duì)于ADAS而言，傳統(tǒng)的CAN總線已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足其對(duì)通訊的要求，而基于以太網(wǎng)的TSN網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)更好的解決方案。

TSN Systems公司成立于2016年，總部位于德國(guó)斯圖加特，創(chuàng)始人為來自UMAN的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)和汽車E/E開發(fā)專家。TSN Systems公司專注TSN技術(shù)研發(fā)，致力于提供專業(yè)的測(cè)量和分析工具來幫助汽車行業(yè)控制復(fù)雜度、降低風(fēng)險(xiǎn)。北匯信息作為TSN Systems公司的中國(guó)獨(dú)家合作伙伴，將為客戶提供全面高效的TSN解決方案。

TSN Systems公司作為專業(yè)的TSN網(wǎng)絡(luò)分析及測(cè)量解決方案提供者，其TSN Tools軟件和TSN Box是幫助您掌握TSN網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性的工具。TSN Box是網(wǎng)絡(luò)的硬件接口，可以配置為TAP、Talker/Listener。TSN Tools則是一個(gè)對(duì)TSN網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行分析和可視化的軟件工具。TSN Tools以及TSN Box支持TSN網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的所有應(yīng)用場(chǎng)景。從網(wǎng)絡(luò)仿真、基于HiL的TSN網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)量到實(shí)車分析測(cè)量均可應(yīng)用此系統(tǒng)。 

TSN systems優(yōu)勢(shì)

• PTP 分析
• 殘余網(wǎng)絡(luò)仿真
• A/V 和 CAN 數(shù)據(jù)解析
• BroadR-Reach 100/1000 Base T1

TSN Tools

      TSN Tools作為一個(gè)可支持多種平臺(tái)的軟件，專注于時(shí)間域上的復(fù)雜測(cè)量與分析，助您快速迭代，進(jìn)入生產(chǎn)模式。

TSN Tools的功能如下：

• 數(shù)據(jù)流探測(cè)：相關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的邏輯關(guān)系識(shí)別及可視化
• PTP 分析：?jiǎn)尉W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以及全網(wǎng)絡(luò)的PTP狀態(tài)的深度分析
• 多種報(bào)文Payload分析：

-音頻/視頻 (AVB)

-TSN 相關(guān)數(shù)據(jù)（以太網(wǎng)封裝的CAN數(shù)據(jù)幀，通用控制信號(hào)，AVTP流等等）

-SOME/IP, DoIP

-以太網(wǎng)和CAN總線的相關(guān)性

• 殘余總線仿真 (AVB/TSN Talker/Listener)

TSN Tools的目的在于：

• 幫助掌握TSN網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性
• TSN Tools可隨時(shí)跟蹤數(shù)據(jù)，并以高級(jí)的網(wǎng)絡(luò)分析和可視化方法展現(xiàn)給用戶

• 多平臺(tái)支持

     TSN Tools支持Windows7/10和Linux操作系統(tǒng)，作為定制化平臺(tái)，可適應(yīng)現(xiàn)有和新的汽車開發(fā)工作流程。 嵌入式軟件工程師無(wú)需放棄他們熟悉的Linux開發(fā)環(huán)境。

• 易于使用

     TSN Tools旨在以高度直觀的用戶界面，提供專業(yè)的測(cè)試和測(cè)量解決方案，幫助工程師完成車載以太網(wǎng)相關(guān)的ECU開發(fā)。

• 助力ADAS測(cè)試和分析

      TSN Tools支持多種測(cè)試用例分析，包括有效負(fù)載分析，深度觸發(fā)分析，多信號(hào)時(shí)間線分析等，可助力ADAS，迎接未來汽車架構(gòu)帶來的一系列挑戰(zhàn)。

TSN Box

TSN Box 基本功能如下：

• TSN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)關(guān)

TSN box是一個(gè)用于TSN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口和網(wǎng)關(guān)，基于FPGA技術(shù)開發(fā)，以便在不同模式（TAP、數(shù)據(jù)記錄、AVB/TSN talker/listener）間切換，同時(shí)作為TSN Tools的數(shù)據(jù)收集媒介。

• 納秒級(jí)時(shí)間戳

TSN Box提供8ns精度的多時(shí)鐘域FPGA時(shí)間戳引擎。時(shí)間戳引擎可以由DUT時(shí)鐘（汽車PTP）、本地時(shí)鐘或外部PTP主控制器驅(qū)動(dòng)。在此模式下，可以同步多個(gè)TSN Box。

• AVB/TSN Talker流量發(fā)生器

該系統(tǒng)提供靈活的信號(hào)發(fā)生單元，可在TSN領(lǐng)域中對(duì)相關(guān)信號(hào)類型進(jìn)行殘余網(wǎng)絡(luò)仿真，如Audio/Video Talker、傳感器數(shù)據(jù)發(fā)生/回放或通用指令以及控制數(shù)據(jù)。TSN Box作為AVB/TSN Talker可以靈活而精確的應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)。

• Supports natively future TSN protocols

TSN Box為2021年及以后的汽車以太網(wǎng)架構(gòu)中常用的AVB和TSN協(xié)議提供了豐富的功能支持。該解決方案是探索PTPv2，802.1ASrev以及TSN中不同整形算法（如基于信用的整形、時(shí)間敏感或異步整形）的理想選擇。

TSN Box的技術(shù)指標(biāo)如下：

應(yīng)用案例

• PTP啟動(dòng)測(cè)試

      PTP時(shí)序?qū)τ谌魏螘r(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)都是必不可少的，為確保系統(tǒng)的正確行為，需要在多種情況下完成PTP啟動(dòng)和穩(wěn)定性測(cè)試。TSN Tools和TSN Box支持多種PTPv2測(cè)試場(chǎng)景（IEEE 802.1AS和IEEE 802.1 AS-rev）。

• 多路TSN 網(wǎng)絡(luò)TAP

       當(dāng)今，幾乎所有的以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)都是非總線型的網(wǎng)絡(luò)，探查網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)并不容易，涉及到PTP和AVB/TSN的時(shí)候更是難上加難。TSN Box提供8個(gè)以太網(wǎng)端口用于100/1000 Base-T/T1 TAP，同時(shí)支持納秒級(jí)精度的時(shí)間戳和時(shí)間同步。

• 傳感器數(shù)據(jù)模擬

      在ADAS和自主功能的開發(fā)和測(cè)試過程中，殘余網(wǎng)絡(luò)仿真、信號(hào)發(fā)生和傳感器數(shù)據(jù)模擬/回放是重要且具有挑戰(zhàn)性的問題。TSN Box是應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)的理想選擇。

• ADAS測(cè)試和分析

      TSN Tools支持多種測(cè)試用例分析，包括有效負(fù)載分析，深度觸發(fā)分析，多信號(hào)時(shí)間線分析等，以滿足未來汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的需求。