L3級,及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。 ? L3 級自動駕駛發展進程 ? 自動駕駛,它是指不需要駕駛員執行物理駕駛操作,車輛能夠對行駛任務進行指導與決策,代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛汽車具備自
2023-06-28 01:28:00
1031 您好,在2 級和3 級(L2 和L3)互連子系統中,提到“基本功能性的軟件測試”,強烈建議使用基本功能性的引導時間軟件測試,我查看Cortex-R4的手冊,貌似沒有L3系統啊,請問“基本功能性的引導時間軟件測試”是怎么實現的呢?
2018-08-08 08:36:03
安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
過渡到L4/L5級估計每秒將生成3到10GB的新數據,即使一輛搭載L2級輔助自動駕駛的汽車每秒也能產生1GB的數據。如果不考慮云端數據傳輸的前提下,系統對非易失性內存的容量需求可能會從現在的16GB
2020-06-23 15:28:28
本文來源于畢馬威發布的第三版《2020年自動駕駛汽車成熟度指數》,該報告旨在評估各個國家對自動駕駛汽車部署的準備情況。此次選取30個國家和地區,通過政策和立法、技術和創新、基礎設施和消費者接受度四個
2021-01-22 06:01:51
China2020年展會將針對時下熱點布局L3、L4自動駕駛必備的算法、傳感器、高精地圖、芯片等領域,力求為中國的汽車工程師們帶來具有前瞻性與創新力的技術解決方案。展會同期將聚焦行業熱點開展多場自動駕駛技術
2019-12-08 15:01:03
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進,系統對自動駕駛OS(操作系統)的要求也越來越高。并且,由于事關生命安全,自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制(Domain)和區域控制(Zonal)架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現,涉及到感知、規劃、執行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的
自動駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器在
自動駕駛中的重要性:環境感知是
自動駕駛實現的基礎,如果不能正確地感知周圍環境,那么接下來的認知、決策與控制,都是空中樓臺?! ?/div>
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
SLAM 前端里程計做累加,可以配合高精地圖的圖匹配,做類似后端回環優化的方式,將GPS、激光雷達及已知地圖進行融合定位。3. 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低,更加考究的是算法,有很少
2019-05-09 04:41:09
傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累,場景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛,進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據,處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
實際上,按照美國高速公路安全委員會(NHTSA)的5個分級,特斯拉所使用的自動駕駛屬于第2級別的“混合功能自動化”,該級別主要包含能同時提供組合式的自動化功能。比如自動巡航和車道偏離預警的結合。還
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設,KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、線控轉向、線控制動、線控燈光等系統進行信息交互,通過對接收到的信息的處理,判斷各個子控制單元和整車系統的狀態,做出合理、安全的指令,從而讓各個子控制單元協調、安全的工作,實現自動駕駛電動車系統的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展,預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時,汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達,激光雷達,使用不可見的光脈沖來繪制周圍區域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
速度的城市環境中。在近期舉辦的巴黎車展上,行業專家們也宣稱,自動駕駛車輛的安全性更高,并可以大幅降低交通事故數量,減少人員傷亡。到2020年,大多數汽車制造商都將推出能夠完全實現或部分實現自動駕駛功能
2019-03-11 06:45:12
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走?
2020-12-10 07:03:08
,并用無線電接收任何建基于位置的服務資訊。聯網汽車還可以與自動駕駛聯合工作。美國國家公路交通安全管理局最近宣布,鑒于美國聯網車輛具有極佳的安全效應,他們正提議在10年內強制在新汽車中使用某些技術。該公告
2020-06-02 08:00:00
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦,中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴,誠邀您撥冗蒞臨!【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展,自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術,車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
,確保車輛自動駕駛安全。但即使我們的技術可以實現真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現L3自動駕駛車輛量產計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統最便宜也要
2018-12-14 17:30:15
的技術可以實現真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現L3自動駕駛車輛量產計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統最便宜也要3萬美元以上,相當于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16
。自動駕駛依賴高精度地圖技術、差分GPS技術和慣性導航來實現厘米級定位,可滿足室外的需求。但GPS/GNSS存在高速行駛信號時延和信號遮擋問題,同時慣性導航長時間內又會存在較大的累計誤差,成為自動駕駛
2020-10-26 16:41:56
合作協議,福特獨立自主地開發自動駕駛汽車。 2016年2月,谷歌自動駕駛汽車首次遭遇交通事故:一輛谷歌自動駕駛汽車與一輛以每小時2英里(約3公里)速度行駛的公交車相撞。雖然過去數年谷歌自動駕駛汽車多次
2016-10-25 11:08:31
` 本帖最后由 楓雪天 于 2019-3-2 23:12 編輯
本次試用PYNQ-Z2的目標作品是“基于PYNQ的神經網絡自動駕駛小車”。在之前的一個多月內,已經完成了整個項目初步實現,在接下來
2019-03-02 23:10:52
申請理由:很喜歡硬件功能完善的機器人,這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
負責,乘客可以把真實環境替換成不同城市的街景,讓旅程變得更加有趣。在3年前,有報道稱蘋果正在開發代號為Project Titan的自動駕駛汽車,隨后也有多名高管隱約證實了這一消息。雖然他們的工作重心已經從全
2018-04-24 17:05:48
自動駕駛技術已經有足夠積累,雖然還不完美無缺,但是可以投入商用,科技都是在使用中完善的,不能一遭被蛇咬,十年怕井繩,難道發生一次空難之后,以后飛機就停飛啦?技術流朋友,更加關注問題本身,有什么技術手段可以解決此類問題?對于這個問題,公說公有理婆說婆有理,元芳,你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
公司合作,可以分攤運營成本;而對于共享出行公司來說,自動駕駛意味著人力成本的全面釋放(以美國為例,目前每英里駕駛成本約為1.2-2美金,一旦全面自動駕駛實現,成本或將降至0.5美金),且能更高效地完善
2019-04-03 05:36:06
普及一下自動駕駛知識點自動駕駛分為6個等級:Level 0:人工駕駛,無駕駛輔助系統,僅提醒。Level 1:輔助人工駕駛,可實現單一的車速或轉向控制自動化,仍由人工駕駛(如定速巡航、ACC
2020-06-08 07:00:00
車輛。車輛的認知能力是預測性安全的基石車輛的智能化程度通常用自動駕駛級別來表示。L1和L2主要是預警系統,而L3或更高級別的車輛被授權控制以避免事故。隨著車輛發展到L5,方向盤將被取消,車輛完全自動駕駛
2020-06-16 18:53:55
完成對各個系統的整合。目前博世已經有2臺原型車分別在德國和美國的公共道路上進行了大量路試和數據采集,預計無需駕駛員監控的高速公路完全自動駕駛功能將會在2020年左右應用于車輛當中。此外,在2015年,博世
2014-08-18 10:04:20
,即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中,真正實現“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通?
2021-02-26 07:47:18
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
美好未來到來的更快。AI還在路測,黑客們的自動駕駛已經成熟了這一點并不是危言聳聽,在自動駕駛汽車還處在路測階段時,汽車黑客就已經能在地球另一端把你家汽車開走了。早在2015年的一場BlackHat大會上,就有
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時候能實現「自己行走」呢?自行車屬于欠驅動系統,如果不進行控制就無法實現穩定站立最近,B站野生技術協會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
上市。目前來看,這一階段有望2019至2021年之間實現。目前不少企業已宣布相應的上市時間表,如沃爾沃汽車提出,到2021年將實現高度自動駕駛級別的高度自動駕駛車型量產,提供給包括中國消費者在內的全球
2019-05-13 00:26:37
ASIL)? 整合精確定位和傳感器數據,提高系統性能、安全性和可靠性,實現自動駕駛系統中國,2018年3月8日—— 為讓自動駕駛更安全,橫跨多重電子應用領域的全球領先的半導體供應商意法半導體
2018-03-09 14:00:29
駕駛、自動駕駛汽車使用的雷達主要目的是測量前后車的車距,使用攝像頭、毫米波雷達等安裝在前后;而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險杠雷達之外,最核心的信息來自于高精度3D激光雷達,進行空間建模。 受益對象
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規的產品,在功能安全方面有深厚的經驗,還提供全球首個含網絡安全的圖像傳感器,致力于實現安全的自動駕駛。
2019-07-31 07:11:30
(報告出品方/作者:國金證券,翟煒)報告綜述產業鏈與市場空間:當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段,預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事,是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
,將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數據融合的技術,對于保證車輛對周邊環境的全局定位和理解是至關重要的,且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現提供了必要的技術儲備。在環境感知中
2017-09-06 11:36:58
、三維布線,抗腐蝕性好,保持電路處于恒溫狀態等,更助于激光雷達的性能、特點鞏固加強。根據 Yole 的研究報告,至2025年全球乘用車新車市場 L3 級自動駕駛的滲透率將達約 6%,即每年將近600萬輛
2021-03-18 11:14:17
的累計銷量。在最近的大部分部署中,Xilinx設備正被第1層用于為先進的駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛車輛開發的攝像機和傳感器系統提供處理能力。但是為什么FPGA用于這些系統呢?我們經常會遇到這個
2019-01-03 13:26:10
得益于密歇根州對自動駕駛法案的放開,通用汽車得以從去年開始在密歇根州啟動自動駕駛汽車道路測試。一年過去,通用實現了當初執行董事Michael Simcoe立下的在2017年實現自動駕駛汽車量產的承諾
2017-06-14 18:34:08
。值得一提的是,在自動駕駛領域騰訊已經實現了L3產品落地。在此前11月1日騰訊全球合作伙伴大會上,自動駕駛作為其獨立產品首次出現在公眾視野中,當天,騰訊方面還發布了模擬仿真平臺、高精度地圖和數據云服務平臺等三大技術。因此在人才更為豐富的硅谷設立研發中心,也意味著其或將在自動駕駛領域有著更多的規劃。`
2018-11-13 11:33:14
的技術創新的靈活架構非常重要。神經網絡在自動駕駛的應用第一批神經網絡應用程序將專注于視覺處理,以支持諸如自動行人、交通信號或道路特征識別等功能。由于這些系統的性能不斷改進,例如處理越來越大的來自高分辨率相機
2017-12-21 17:11:34
表示:完全的無人駕駛在5年之內實現,幾乎不大可能,而ADAS(高級駕駛輔助系統)是目前來說更為現實的選擇。在制造無人車的道路上,傳統汽車企業采用的是漸進式路徑,從基本的輔助駕駛、半自動駕駛,逐漸過渡
2017-02-07 14:58:38
`事實上,早在1925年就出現第一臺自動駕駛概念車,但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說,而是眼下將實現的革命性科技產品?追其原因,主要在于,人工智能的顯著進展,以及開發無人車的所需技術和硬件
2017-05-15 17:49:20
發展。2013年美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發布了汽車自動化的五級標準,2014年美國機動車工程師學會(SAE)發布了六級標準,2020年3月中國工信部也公示了我國《汽車駕駛自動化分級》標準
2021-01-12 15:42:00
技術發展已經不是實現自動駕駛汽車的最大阻礙?! ∨e例來說,當無人自動駕駛汽車處于行駛狀態,從自動駕駛模式切換回手動駕駛模式會有轉換期,轉換期會讓行駛延續性有所沖突,雖能透過程序設計來避免這個問題發生,但機器
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要?
2021-01-25 07:51:32
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的?激光雷達在自動駕駛領域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
控制技術,不是可以實現自動駕駛么?呵呵,是不是想得太簡單了,不知道谷歌這種自動駕駛汽車這背后是不是基于類似的技術?感興趣的可以出來聊聊
2011-06-14 16:15:27
增加“預知未來”的能力,如果說L4級的無人駕駛是達到了人類駕駛員水準,可以代替人類完成對汽車的控制,那擁有車聯網技能的自動駕駛便已經超越了人類駕駛員的水平,可以做到人類無法達成的操作。例如擁有車聯網
2019-03-19 06:20:10
、英偉達 GPU),車企(例如特斯拉、奧迪、通用),車輛零部件企業(例如博世),技術解決方案提供者(例如英特爾 Mobileye)。截至目前,市場主要以 L2 級自動駕駛的量產以及擁有 L3 級或 L
2020-07-21 14:12:56
分析和處理,并適當采取行動加以解決是非常重要的。自動駕駛似乎是目前討論的唯一趨勢,但電動汽車仍然是一種增長趨勢。出于維持更環保意識標準的愿望,排放目標正在推動這一目標的實現。交通正處于破壞性變化的邊緣
2018-10-25 09:01:17
作者:Hannes Estl要實現汽車自動駕駛,需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車,但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
于2019年量產自動駕駛車型Cruise AV,將取消方向盤和踏板;寶馬將在2019年下半年發布搭載寶馬最新安全系統及L3級別自動駕駛技術的寶馬新款7系;一汽紅旗計劃在2019年推出實現L3級自動駕駛的量產車型;北汽新能源更是摩拳擦掌,準備在今年內投放自動駕駛汽車。
2018-02-06 10:04:13
3998 6月25日消息,小鵬汽車宣布與德賽西威簽署戰略合作協議,共同研發L3級別自動駕駛系統。預計在2020年實現L3級自動駕駛量產落地。
2018-06-25 15:53:00
1560 去年7月,全新奧迪A8在歐洲上市,成為全球首款量產L3級別自動駕駛車型。既然L3已經來了,L4什么時候來?
2018-10-09 15:03:37
18052 獲悉,總部位于北京、成立于 2017 年的自動駕駛技術研發商“奧特貝睿(AutoBrain)”,已與長城汽車確定了 L3 級自動駕駛量產方案——這也是國內首個確定量產的 L3 級別自動駕駛前裝。36
2019-01-25 08:39:29
1787 譬如廣汽,據悉其L3級別的自動駕駛量產車將在2020年第一季度量產,而這款車的中低配版本在今年10月份就將面向社會發布。另外,諸如一汽紅旗、長安、奇瑞、比亞迪、奇點汽車等,此前也都在不同場合透露
2019-02-27 16:11:36
1671 L2級別的自動駕駛會在2019年開始大規模的量產,L3級別自動駕駛車輛也在2020年開始會陸續出現。
2019-03-01 09:35:14
6530 
自動駕駛是如今汽車界的熱門話題,除了最先啟動自動駕駛時代的特斯拉,如今眾多車企都開始涉足該領域,經??梢钥吹叫萝囆麄魃戏Q配備了L2級甚至L3級自動駕駛。
2019-09-01 09:15:53
23184 2020年1月5日,韓國國土交通部發布L3級自動駕駛安全標準。這意味著韓國成為世界首個為L3級自動駕駛制定安全標準和商業化標準的國家。
2020-01-09 13:57:12
514 根據自動駕駛標準權威機構SAE發布的最新自動駕駛相關標準,自動駕駛從L0到L5共六個等級。其中L5是完全自動駕駛,也是自動駕駛的終極形態。
2020-01-10 10:39:18
644 極目智能總經理程建偉認為: 人機共駕的L3級“尷尬”之處在于,一旦車輛發生交通事故,責任難以界定。 現階段L3級自動駕駛技術的用戶體驗并不好, 未來L3級自動駕駛一定會向L2和L4分化。
2020-04-16 16:48:47
3704 業內普遍認為,由于場景復雜、責任劃分不清和車載激光雷達成本過高等原因,真正的自動駕駛L3量產時間可能向后推延。不過,車企已經將自動駕駛的方向看得透徹,對于他們來說,自動駕駛會促使汽車制造商身份發生質的改變。
2020-07-29 10:30:50
951 L3為有條件自動駕駛,駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務,動態駕駛任務接管用戶能夠以適當的方式執行動態駕駛任務接管。L4高度自動駕駛的駕駛自動化系統在其設計運行條件內,能夠持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
2020-08-27 11:13:21
10087 作為既要兼顧人又要兼顧車的L3級自動駕駛,一直以來,都被業界視為是車輛由輔助駕駛向自動駕駛過渡的關鍵一級,在技術及方案上也是最具挑戰的一級。盡管如此,2019年10月,摯途科技還是將目光聚焦到了L3級商用車自動駕駛領域。
2020-09-07 11:08:28
3108 引 言 本周一個挺有意思事情,就是本田獲得日本交通省的批準,明年3月將在本田Legend車型上實現搭載L3級自動駕駛技術(Traffic Jam Pilot)。在日本《道路車輛法》修正案允許L3
2020-11-18 15:54:15
1781 3月4日,據外媒報道,本田將于5日發售搭載L3級自動駕駛技術的汽車“Legend”,這套自動駕駛系統被本田稱之為“Honda SENSING Elite”。
2021-03-05 09:36:47
2275 3月4日,據外媒報道,本田將于5日發售搭載L3級自動駕駛技術的汽車“Legend”,這套自動駕駛系統被本田稱之為“Honda SENSING Elite”。
2021-03-05 09:53:21
2163 聚焦兩會 從2020年開始,各大汽車廠就開始啟動面向L3級以上自動駕駛技術的研發,但目前L3級以上自動駕駛汽車路權和法規并沒有出臺,影響和制約了自動駕駛路線選擇和研發。為了推動自動駕駛產業更進一步
2021-03-15 10:28:19
1710 2020年被認為是L3自動駕駛元年,目前已經有很多車企宣布實現了L3自動駕駛,比如廣汽新能源、小鵬、長安等,但每家車
企的L3在使用場景和功能上又各不相同。你認為L3到底該如何定義,什么才是真正的L3自動駕駛?歡迎大家說出自己的看
法。
2023-06-06 11:48:04
0 我們所說的L3級別自動駕駛,通常默認指美國SAE協會定義的標準。在我們上一篇文章已經介紹過了 。
這里簡要描述下:目前最常用的ADAS大部分是屬于L2級別的自動駕駛,僅僅是輔助人類駕駛,雖然人類
2023-06-06 11:45:30
0 近日,隨著《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》正式實施,深圳已允許完全自動駕駛汽車合法上路,深圳也成為國內首個L3級自動駕駛之城。作為自動駕駛重要的感知傳感器,高精地圖和高精定位是L3級自動駕駛功能
2022-08-11 09:31:38
565 
在自動駕駛領域,提起L3,特別容易讓人扼腕嘆息。
2023-07-30 10:12:41
268 
工信部網站信息顯示,2022年11月,工信部發布《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知(征求意見稿)》,針對搭載中國國家標準(GB/T 40429-2021)定義的L3級(有條件自動駕駛)/L4級(高度自動駕駛)自動駕駛功能的智能網聯汽車,提出車企或運營平臺準入上路測試的征求意見稿文件。
2023-12-27 17:09:43
480 
廣汽集團在2023年底正式獲得了廣州市的L3自動駕駛路測牌照,這一里程碑標志著廣汽在自動駕駛技術研發上取得了重大進展。該牌照允許廣汽在廣州市指定的高快速道路上進行L3級別自動駕駛的測試。
2024-01-11 15:05:07
312
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