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火箭發(fā)射測控中的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)

2010-07-06 | rar | 2210 | 次下載 | 3積分

資料介紹

采用圖像識別以及目標(biāo)快速跟蹤算法,實現(xiàn)對飛行中火箭的實時跟蹤,使用高性能MSP430CPLD芯片實現(xiàn)傳統(tǒng)的只有通過多單片機(jī)才能實現(xiàn)云臺在水平垂直方向的同時獨(dú)立運(yùn)動,消除了多單片機(jī)通信過程的時間消耗所造成的步進(jìn)電機(jī)控制失效因素,解決了單片CPLD實現(xiàn)內(nèi)部資源短缺的問題,并結(jié)合實際實現(xiàn)系統(tǒng)整體機(jī)械結(jié)構(gòu),提高了火箭目標(biāo)跟蹤的快速性、安全性和精確性。
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