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?將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域構(gòu)成工業(yè)以太網(wǎng)，是當(dāng)前工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。德國赫優(yōu)訊自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司開發(fā)的comX是支持所有主流實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議的嵌入式模塊。工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)EtherCAT現(xiàn)在已成為諸多機(jī)器人中使用的過程通訊標(biāo)準(zhǔn)。本文針對(duì)EtherCAT嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行應(yīng)用研究并完成了基于comX的EtherCAT高級(jí)智能從站設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
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