電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
摘要：本文介紹了利用紅外反射式傳感器實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)尋跡導(dǎo)航的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)尋跡是基于自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(AGV--auto-guided vehicle)機(jī)器人系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)識(shí)別路線(xiàn)，判斷并自動(dòng)規(guī)避障礙，以及選擇正確的路線(xiàn)。實(shí)驗(yàn)中采用與地面顏色有較大差別的線(xiàn)條作引導(dǎo)，使用反射式紅外傳感器感知導(dǎo)引線(xiàn)和判斷障礙物。系統(tǒng)控制核心采用AT89C2051單片機(jī)，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)采用控制方式為單向PWM的直流電機(jī)。該技術(shù)可以應(yīng)用于無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)，無(wú)人工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)尋跡；紅外傳感器；單片機(jī)
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 使用AT89C52單片機(jī)和反射式傳感器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能巡線(xiàn)機(jī)器人的資料說(shuō)明 10次下載
- 使用紅外反射式傳感器實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)尋跡導(dǎo)航的設(shè)計(jì)資料說(shuō)明 18次下載
- 如何進(jìn)行紅外反射式傳感器的自尋跡小車(chē)的設(shè)計(jì) 7次下載
- 基于紅外反射式傳感器智能車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 19次下載
- 紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車(chē)導(dǎo)航中的應(yīng)用 6次下載
- 反射式紅外巡線(xiàn)傳感器電路原理圖 229次下載
- 反射式紅外傳感器電路的工作原理及應(yīng)用
- 單光束反射式紅外光電傳感器ST139
- 單光束反射式紅外光電傳感器ST148
- 反射式光調(diào)制造型光纖傳感器的應(yīng)用及發(fā)展
- 寬量程反射式光纖位移傳感器的研究
- 寬量程反射式光纖位移傳感器的研究
- 反射式光纖傳感器在高清晰度CPT 蔭罩振動(dòng)測(cè)試中的應(yīng)用
- 反射鏡反射式紅外線(xiàn)光電
- 反射式紅外檢測(cè)器電路及制作
- 光纖傳感器的作用_光纖傳感器的接線(xiàn)方式 1w次閱讀
- 光電式液位傳感器能抗腐蝕嗎？ 2576次閱讀
- 光柵式傳感器工作原理_光柵式傳感器的應(yīng)用 6847次閱讀
- 轉(zhuǎn)速傳感器的類(lèi)型 2.2w次閱讀
- 變磁阻式傳感器有哪些類(lèi)型_變磁阻式傳感器的應(yīng)用 1.6w次閱讀
- 反射式紅外開(kāi)關(guān)電路的構(gòu)成及工作原理分析 1.2w次閱讀
- 紅外傳感器有什么作用_紅外傳感器的應(yīng)用實(shí)例 3w次閱讀
- 基于單片機(jī)控制的自主尋跡電動(dòng)小車(chē)的設(shè)計(jì) 3654次閱讀
- 基于反射式光電傳感器NJL5820R特點(diǎn)及功能解析 3439次閱讀
- 電阻式濕度傳感器_電阻式與電容式溫濕度傳感器哪個(gè)好 2.7w次閱讀
- 漫反射式光電開(kāi)關(guān)工作原理 13.1w次閱讀
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(chē)(附傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖) 1w次閱讀
- 基于uPSD3234的反射式紅外心率檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)方案 3556次閱讀
- 基于MSP430的智能小車(chē)尋跡模塊設(shè)計(jì)方案 1.3w次閱讀
- 反射式編碼器技術(shù)實(shí)現(xiàn)便攜醫(yī)療設(shè)備設(shè)計(jì) 3810次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論