電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
此各模塊必須具有精度高、多通道多樣化傳感器綜合控制、
智能控制等諸多性能要求［1］．將整個小車系統分為：信息采
見圖 1．
1.1.1 信息采集模塊 采集外部信息，供微控制器處理，
其核心是紅外線發射對管．
1.1.2 信息處理模塊 信息處理模塊包括信息處理和控制
機 MC9S12DG128B，單片機具有 16 位 PWM 控制端口，便
于對電機的控制．MCU 接收到采集來的信號，對信號進行處理后作出判斷，并發出控制命令．
1.1.3 執行模塊 該模塊包括電機、舵機的驅動，當接收到 MCU 的命令后便執行相應的操作，同時信息
采集模塊又定時采集電機和舵機的狀態信息，反饋給 MCU．從而整個系統構成一個閉環系統，在運行過
程中，系統自動調節而達到正確、平穩行駛的目的．
1.2 控制方案的設計
系統的控制部分分為小車轉向角控制和速度控制 2 個部分．小車轉向角的控制是通過 PWM 信號進行
控制，根據不同的路況，單片機給出舵機所需要的 PWM 控制信號，達到控制目的．
設計采用 PD 控制算法對小車速度進行閉環控制．小車在前進過程中，根據不同的路況給出不同的速
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 用紅外反射傳感器制作簡單的轉速表
- 使用AT89C52單片機和反射式傳感器設計實現智能巡線機器人的資料說明 10次下載
- 使用紅外反射式傳感器實現小車自動尋跡導航的設計資料說明 18次下載
- 如何進行紅外反射式傳感器的自尋跡小車的設計 7次下載
- 紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導航中的應用 6次下載
- 飛思卡爾智能車控制系統設計 164次下載
- 反射式紅外巡線傳感器電路原理圖 229次下載
- 紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導航中的應用
- 反射式紅外傳感器電路的工作原理及應用
- 單光束反射式紅外光電傳感器ST139
- 單光束反射式紅外光電傳感器ST148
- 寬量程反射式光纖位移傳感器的研究
- 寬量程反射式光纖位移傳感器的研究
- 反射鏡反射式紅外線光電
- 反射式紅外檢測器電路及制作
- 紅外傳感器電路圖 紅外傳感器的工作原理和應用 1.4w次閱讀
- 基于機器視覺的智能車系統 1838次閱讀
- 基于ATMEGA16單片機和CCD傳感器實現智能車狀態實時監測系統的設計 2984次閱讀
- 紅外線傳感器的作用_紅外線傳感器波長范圍 6737次閱讀
- 轉速傳感器的類型 2.2w次閱讀
- 紅外測距傳感器的原理及應用 2.3w次閱讀
- 反射式紅外開關電路的構成及工作原理分析 1.2w次閱讀
- 紅外傳感器有什么作用_紅外傳感器的應用實例 3w次閱讀
- 智能車中雙排傳感器的優勢及特點介紹 785次閱讀
- 光電傳感器對智能車的控制設計 2055次閱讀
- 基于反射式光電傳感器NJL5820R特點及功能解析 3439次閱讀
- 漫反射式光電開關工作原理 13.1w次閱讀
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(附傳感器電機驅動電路圖) 1w次閱讀
- 三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識別中的應用 1w次閱讀
- 反射式編碼器技術實現便攜醫療設備設計 3810次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論