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首先須明確飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，圖1給出了目前飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證的詳細(xì)流程。
其核心基礎(chǔ)為：1.控制律設(shè)計(jì) 2.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 3.嵌入式軟硬件開發(fā)
另外，未來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)的自主能力要求會(huì)越來(lái)越高。在自主控制的框架內(nèi)，飛控系統(tǒng)擔(dān)負(fù)的任務(wù)也越來(lái)越多，如圖2。已經(jīng)從單純的控制擴(kuò)展到感知，規(guī)劃，決策，控制等諸多領(lǐng)域，已成為無(wú)人機(jī)絕對(duì)的核心。
在未來(lái)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中，飛機(jī)設(shè)計(jì)將越來(lái)越弱，機(jī)器人設(shè)計(jì)將越來(lái)越強(qiáng)。
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