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在航空關節(jié)軸承疲勞壽命及性能評價試驗中，采用電液力伺服加載控制系統(tǒng)來模擬關節(jié)軸承在工作中所承受的真實運動和載荷。傳統(tǒng)PID控制技術在工程實際中大量應用，但其具有對于復雜系統(tǒng)控制精度減低及對環(huán)境變化的適應能力不足的缺點，因此無法滿足試驗機在復雜條件下受力載荷的高性能受力要求。引入自抗擾控制器（ ADRC），評估系統(tǒng)的狀態(tài)信息和擾動信息，解決在極端條件、無擾動數(shù)學模型下對動態(tài)載荷譜加載的精確控制問題。通過仿真與實驗證明：在外部條件相同的情況下，自抗擾控制器在電液力伺服加載系統(tǒng)中的控制效果優(yōu)于PID控制，系統(tǒng)的響應速度、抗干擾能力以及魯棒性顯著提高。
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