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寫在前面?關(guān)于紅外PID循跡模塊的原理我之前寫過(guò)一篇博客，大家沒(méi)看過(guò)的話可以點(diǎn)此鏈接查看：PID循跡模塊原理。此循跡模塊可以根據(jù)傳感器離黑線的距離輸出線性值，但是配置起來(lái)比較麻煩，單片機(jī)必須帶有AD采集功能，然后在代碼中改配置參數(shù)比較麻煩。最近本人將之前的PID循跡模塊更新了一下,在模塊上加入了一個(gè)stm8的單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)AD采集數(shù)據(jù)后直接通過(guò)串口輸出線性數(shù)據(jù)，大家只需按下按鍵即可配置循跡模塊，再也不用手動(dòng)改程序配置了。下面給大家介紹一下這款串口直輸式PID紅外循跡模塊。1.模塊特性A.適合線寬范
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