電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
隨著工業自動化技術的發展，具有較高的智能水平的工業機器人逐漸成為工業生產線中的重要組成部分，促進了生產線向著高節拍、高柔性化的方向發展。當然，利用工業機器人代替人工作業，可減輕工人的勞動強度，提高勞動率。但機器代替人工作業，需要進行運行軌跡設計和運動學分析，即進行機械人各關節的運行軌跡和速度及加速度分析，而多連桿機構組成的機器人是多自由度的串聯空間機構，其運動學和動力學問題分析難度很大。
目前，生產企業技術人員普遍根據生產經驗，參考產品圖紙和工藝卡及車間設備布局，規劃出運行軌跡，并編制程序寫入相應的設備中，現場技術人員根據規劃運行軌跡實時調試機器人，最終根據生產現場實制訂一條無碰撞的運行軌跡。這種依賴技術人員經驗的運行軌跡方法缺乏嚴格的理論依據，會因人而異，難于保證所規劃的運行軌跡是最優的，也有可能導致設備之間發生干涉的現象。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- ABB機器人的基本操作、運行 34次下載
- 一種全新的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制算法 14次下載
- 設計全向滾動球形機器人的內驅動機構和運動分析與軌跡規劃 6次下載
- Delta機器人最優軌跡規劃 3次下載
- 碼垛機器人軌跡函數的優化 0次下載
- SCARA機器人軌跡跟蹤控制 6次下載
- 基于柔性機器人的振動抑制軌跡算法設計應用 4次下載
- 機器人的軌跡規劃與生成 6次下載
- 工業機器人運動軌跡的各項技術介紹及精度測量與加工規劃 60次下載
- 第九講 機器人軌跡規劃 0次下載
- RBF神經網絡的機器人軌跡規劃方法
- 基于VRML的機器人空間連續軌跡運動仿真
- 工業機器人空間曲線實時軌跡規劃算法
- 基于空間數據庫裁剪的機器人路徑規劃
- 軌跡機器人教案 0次下載
- 基于智能制造的工業機器人應用實踐 1486次閱讀
- 機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫 1188次閱讀
- KUKA機器人視覺抓取的工作原理 985次閱讀
- KUKA機器人的制動 1229次閱讀
- 國內外工業機器人的差距到底有多大?工業機器人有什么樣的應用 5006次閱讀
- 鑄造機器人是什么？選擇工業機器人應該考慮的方向 1186次閱讀
- 工業機器人與PLC的通訊連接方式和控制方法 1.5w次閱讀
- 工業機器人技術應用 5343次閱讀
- 工業機器人編程入門_工業機器人的編程要求 9787次閱讀
- 關于工業機器人智能控制的四種控制方式 6479次閱讀
- 機器人4大坐標系講解 2.2w次閱讀
- 安全防護空間:機器人系統的限定空間 7830次閱讀
- 工業機器人虛擬仿真軟件是一個很好的工業機器人入門途徑 3.4w次閱讀
- 如何構建不傷害人類的工業機器人 1166次閱讀
- 一篇文章帶您讀懂工業機器人的設計過程 2.8w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論