電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于VRML的機(jī)器人空間連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)仿真:以虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言ＶＲＭＬ（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙＭｏｄｅｌｉｎｇＬａｎｇｕａｇｅ）輔以３ＤＭＡＸ作為建模工具，建立了機(jī)器人的三維模型．利用Ｊａｖａ與虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言之間外部編程方式的交互，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)及連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)仿真．當(dāng)進(jìn)行連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)，建立工件的三維模型，提取工件棱邊信息，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)沿著工件輪廓的三維運(yùn)動(dòng)，模擬去除工件毛刺、進(jìn)行光整加工的過(guò)程．仿真以六自由度機(jī)器人作為仿真對(duì)象，但具有很強(qiáng)的適應(yīng)性．
關(guān)鍵詞：機(jī)器人；虛擬現(xiàn)實(shí)；連續(xù)軌跡
關(guān)鍵詞：機(jī)器人；虛擬現(xiàn)實(shí)；連續(xù)軌跡
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 社區(qū)中老年人空間行為軌跡異常分析及其實(shí)驗(yàn) 12次下載
- 一種全新的輪式移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制算法 14次下載
- 如何使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真 13次下載
- 如何分析新型二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué) 7次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的建模及仿真的方案說(shuō)明 10次下載
- 設(shè)計(jì)全向滾動(dòng)球形機(jī)器人的內(nèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析與軌跡規(guī)劃 6次下載
- 如何使用模糊PID的輪式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制 36次下載
- 工業(yè)機(jī)器人空間運(yùn)行軌跡規(guī)劃 3次下載
- Delta機(jī)器人最優(yōu)軌跡規(guī)劃 3次下載
- 碼垛機(jī)器人軌跡函數(shù)的優(yōu)化 0次下載
- 基于柔性機(jī)器人的振動(dòng)抑制軌跡算法設(shè)計(jì)應(yīng)用 4次下載
- 機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與生成 6次下載
- 工業(yè)機(jī)器人空間曲線實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃算法
- 基于MATLAB的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真研究
- 軌跡機(jī)器人教案 0次下載
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 645次閱讀
- 運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人系統(tǒng)有什么區(qū)別 603次閱讀
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo) 2017次閱讀
- KUKA機(jī)器人視覺(jué)抓取的工作原理 984次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件簡(jiǎn)述 6148次閱讀
- 基于松下交流伺服電機(jī)和pmac運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4828次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 5343次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3639次閱讀
- 一個(gè)用于自適應(yīng)感知問(wèn)題的連續(xù)剔除框架AdaSearch，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效自適應(yīng)感知 4572次閱讀
- 人工智能AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域盤點(diǎn)簡(jiǎn)介 6947次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 1.6w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令知識(shí)學(xué)習(xí) 2.3w次閱讀
- 安全防護(hù)空間:機(jī)器人系統(tǒng)的限定空間 7829次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件是一個(gè)很好的工業(yè)機(jī)器人入門途徑 3.4w次閱讀
- 機(jī)器人系統(tǒng)常用仿真軟件介紹和效果 8630次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論