Kria KV260 開(kāi)發(fā)入門(mén)套件隨附安裝在基板上的 Kria SoM，其外圍設(shè)備包括 USB 3.0、以太網(wǎng)、HDMI、PMOD 等。它需要 12V 筒形插孔電源。如果您還沒(méi)有，可以在此處與購(gòu)買入門(mén)套件一起購(gòu)買。還需要 USB 或 MIPI 攝像頭，以及 micro-USB 電纜、以太網(wǎng)電纜和 microSD 卡。

建議使用 HDMI 電纜，但對(duì)于基本的智能相機(jī)應(yīng)用程序不是必需的，因?yàn)榭梢赃x擇通過(guò)實(shí)時(shí)流協(xié)議通過(guò)有線以太網(wǎng)傳輸視頻饋送。Xilinx 還將所有這些物品捆綁在一個(gè)可選附件包中，如果您還沒(méi)有所有物品，可以與 Kria 一起購(gòu)買。

使用 KV260 啟動(dòng)套件映像加載 SD 卡

在Kria KV260 的入門(mén)門(mén)戶上，有一個(gè)鏈接可以專門(mén)下載KV260 的嵌入式 Linux 映像。我專門(mén)針對(duì) KV260 板說(shuō)，因?yàn)?Kria SoM 本身可以安裝在其他底板上，但 KV260 是 Kria SoM 與這個(gè)特定底板的組合。由于 Linux 中的設(shè)備樹(shù)期望在此基板上實(shí)時(shí)看到的大多數(shù)外圍設(shè)備，Linux 映像在具有不同基板的 Kria 上將無(wú)法正常工作。

下載 Linux 映像并使用 balenaEtcher 之類的映像工具將其編程到至少 16GB 大小的 10 類 SD 卡上。我在 Kria 的基本附件包中收到的 SD 卡是空白的，請(qǐng)注意那些也購(gòu)買了基本附件包的人。

使用 balenaEtcher 之類的映像工具將 KV260 的 Linux 映像編程到 SD 卡上。

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連接一切

對(duì) SD 卡進(jìn)行映像后，將其安裝在位于底板頂部的 SD 卡插槽中。連接微型 USB 電纜、以太網(wǎng)電纜和相機(jī)。我正在使用 Logitech Brio 網(wǎng)絡(luò)攝像頭，因此我將它連接到 KV260 上的四個(gè) USB 3.0 端口之一。

有兩個(gè)選項(xiàng)可以查看來(lái)自連接到 KV260 的攝像機(jī)的視頻流：通過(guò) HDMI 電纜在外接顯示器上，或在主機(jī) PC 上使用能夠處理RTSP源的媒體播放器，例如通過(guò)以太網(wǎng)電纜處理VLC或ffplay . 我個(gè)人選擇通過(guò)以太網(wǎng)路由進(jìn)行 RTSP 饋送，因?yàn)槲业娘@示器是 USB C 并且我不想使用適配器處理潛在的轉(zhuǎn)換問(wèn)題，因?yàn)檫@仍然是驅(qū)動(dòng)它的嵌入式 Linux 映像。

將微型 USB 連接到主機(jī) PC，將以太網(wǎng)連接到路由器/調(diào)制解調(diào)器，但暫時(shí)斷開(kāi)筒形插孔電源線。

打開(kāi) COM 端口和上電板

將 micro-USB 電纜連接到主機(jī) PC 后，至少會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)枚舉的串行端口。編號(hào)較低的 COM 端口是與 KV260 的 UART 相關(guān)聯(lián)的端口，用于連接選擇的串行終端（例如 TeraTerm、Putty、Serial 等）。

我個(gè)人有四個(gè) COM 端口出現(xiàn)在我的計(jì)算機(jī)上（我在我的機(jī)器的 Mac OS 端運(yùn)行），而編號(hào)第二低的一個(gè)最終是 KV260 的 UART。

使用波特率 115200 的串行終端打開(kāi) COM 端口，然后通過(guò)將電源連接到筒形插孔來(lái)打開(kāi) KV260。

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第一次啟動(dòng) KV260 的 Linux 映像時(shí)，它會(huì)要求您設(shè)置自己的密碼。用戶名已設(shè)置為petalinux 。

連接到互聯(lián)網(wǎng)

隨著 Kria SoM 的推出，其他令人興奮的事情之一是 Xilinx 推出了第一個(gè)嵌入式應(yīng)用商店。用于驅(qū)動(dòng)帶有面部識(shí)別算法的 USB 網(wǎng)絡(luò)攝像頭的 Smart Camera 加速應(yīng)用程序可在 Xilinx 的嵌入式應(yīng)用商店免費(fèi)獲得，并且 KV260 需要連接到互聯(lián)網(wǎng)才能下載。

將 KV260 連接到 Internet 的最簡(jiǎn)單方法是將以太網(wǎng)電纜插入路由器/調(diào)制解調(diào)器，Linux 映像將使用 DHCP 為自己分配 IP 地址。

通過(guò)對(duì)google.com的簡(jiǎn)單 ping 驗(yàn)證互聯(lián)網(wǎng)連接

root@xilinx-k26-starterkit-2020_2:~# ping google.com

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從 Xilinx 嵌入式應(yīng)用商店下載智能相機(jī)應(yīng)用

Xilinx 還開(kāi)發(fā)了自己的平臺(tái)管理實(shí)用程序xmutil來(lái)處理加速的應(yīng)用程序包/文件。因此，從 Embedded App Store 下載新應(yīng)用程序到在 Linux 映像中將它們切換出來(lái)，大多數(shù)事情都是使用xmutil命令完成的。

查看 Xilinx 嵌入式應(yīng)用商店中可用的加速應(yīng)用列表（僅顯示免費(fèi)應(yīng)用，付費(fèi)應(yīng)用必須直接下載）。

root@xilinx-k26-starterkit-2020_2:~# sudo xmutil getpkgs

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目前，嵌入式應(yīng)用商店提供三款免費(fèi)的加速 AI 視覺(jué)應(yīng)用。使用dnf命令下載并安裝 Smart Camera 加速應(yīng)用程序。KV260 的 Linux 映像配置為使其鏡像已指向 Embedded App Store。

root@xilinx-k26-starterkit-2020_2:~# sudo dnf install packagegroup-kv260-smartcam.noarch

這部分可能需要幾分鐘，具體取決于您的互聯(lián)網(wǎng)速度。

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加載智能相機(jī)加速應(yīng)用

雖然可以安裝多個(gè)應(yīng)用程序，但一次只能在 KV260 上運(yùn)行一個(gè)加速應(yīng)用程序。這是xmutil用來(lái)處理諸如檢查當(dāng)前加載哪個(gè)應(yīng)用程序以運(yùn)行并將它們切換出來(lái)之類的事情的地方。

root@xilinx-k26-starterkit-2020_2:~# sudo xmutil listapps

listapps選項(xiàng)顯示當(dāng)前安裝在Kria上的所有應(yīng)用程序，并顯示當(dāng)前處于活動(dòng)狀態(tài)的應(yīng)用程序（即當(dāng)前加載的應(yīng)用程序）。

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使用unloadapp選項(xiàng)卸載默認(rèn)的 kv260-dp 應(yīng)用程序：

root@xilinx-k26-starterkit-2020_2:~# sudo xmutil unloadapp

并使用loadapp選項(xiàng)加載 Smart Camera 應(yīng)用程序：

root@xilinx-k26-starterkit-2020_2:~# sudo xmutil loadapp kv260-smartcam

一旦顯示 Smart Camera 應(yīng)用程序已成功加載的行出現(xiàn)，請(qǐng)按 Enter 以返回命令行。

應(yīng)用加載成功后按回車鍵返回命令行。

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運(yùn)行智能相機(jī)加速應(yīng)用程序

每個(gè)加速應(yīng)用程序都有自己的一組命令來(lái)控制它，這些命令將在應(yīng)用程序安裝和加載后可用。Smart Camera 應(yīng)用程序由smartcam命令控制。

運(yùn)行以有線以太網(wǎng)連接為目標(biāo)的智能相機(jī)應(yīng)用程序并指定網(wǎng)絡(luò)攝像頭的 USB 設(shè)備編號(hào)（如果通過(guò) MIPI 連接器使用相機(jī)，則使用 --mipi 標(biāo)志而不是 --usb 標(biāo)志）。

root@xilinx-k26-starterkit-2020_2:~# sudo smartcam --usb 0 -W 1920 -H 1080 -r 30 --target rtsp

在 --target 標(biāo)志之后傳遞的 rtsp 選項(xiàng)告訴智能相機(jī)應(yīng)用程序通過(guò)以太網(wǎng)電纜發(fā)送視頻饋送，如果您使用帶有 HDMI 電纜的外接顯示器，請(qǐng)傳遞 dp 和目標(biāo)選項(xiàng)。

root@xilinx-k26-starterkit-2020_2:~# sudo smartcam --usb 0 -W 1920 -H 1080 -r 30 --target dp

當(dāng)使用以太網(wǎng)流式傳輸視頻源時(shí)，智能相機(jī)應(yīng)用程序?qū)⑼ㄟ^(guò) UART 回顯的第一件事是 RTSP 源的 IP 地址、端口號(hào)和通道名稱。

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設(shè)置 VLC 以查看視頻流

要查看 RTSP 提要，我個(gè)人選擇使用 VLC 播放器。設(shè)置 VLC 播放器以查看流，方法是轉(zhuǎn)到文件>打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)...選中流輸出框：然后單擊其右側(cè)的設(shè)置...按鈕。

配置 feed 流并在本地顯示流（播放流時(shí)會(huì)自動(dòng)彈出視頻 feed 窗口）。使用從 Smart Camera 應(yīng)用程序輸出到 UART 的 IP 地址、端口號(hào)和通道名稱來(lái)配置 VLC 中的流，如下所示：

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1 / 2 ? VLC 中 RTSP 源的配置設(shè)置。

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通過(guò)從播放列表中選擇流并單擊播放按鈕來(lái)查看視頻流。有時(shí)我確實(shí)必須在視頻源窗口彈出之前單擊播放幾次，但一旦這樣做，它就會(huì)立即識(shí)別幀中的任何面孔。

下一步

讓 KV260 在攝像頭和 AI 視覺(jué)應(yīng)用程序運(yùn)行的情況下輕松啟動(dòng)并運(yùn)行，我感到非常興奮。我目前正計(jì)劃使用 KV260 使用實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)攝像頭項(xiàng)目重新訪問(wèn)我的咖啡店數(shù)字菜單。我想看看我如何通過(guò)使用對(duì)象檢測(cè)來(lái)識(shí)別某些糕點(diǎn)何時(shí)用完并將它們從鏈接到二維碼的數(shù)字菜單中刪除來(lái)改進(jìn)該項(xiàng)目。

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