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下面是分析直流電機的物理模型圖。其中，固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極；固定部分還有電刷。轉動部分有環形鐵心和繞在環形鐵心上的繞組。（其中2個小圓圈是為了方便表示該位置 上的導體電勢或電流的方向而設置的）
它的固定部分（定子）上，裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分（轉子）上裝設電樞鐵心。在電樞鐵心上放置了兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩 個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構成的整體稱為換向器。換向器固定在轉軸上，換向片與轉軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電 刷B1和B2，當電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。 在電刷上施加直流電壓U，電樞線圈中的電流流向為：N極下的有效邊中的電流總是一個方向，而S極下的有效邊中的電流總是另一個方向。這樣兩個有效邊所受的洛倫茲力的方向一致 （可以根據左手法則判定），電樞開始轉動。
它的固定部分（定子）上，裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分（轉子）上裝設電樞鐵心。在電樞鐵心上放置了兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩 個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構成的整體稱為換向器。換向器固定在轉軸上，換向片與轉軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電 刷B1和B2，當電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。 在電刷上施加直流電壓U，電樞線圈中的電流流向為：N極下的有效邊中的電流總是一個方向，而S極下的有效邊中的電流總是另一個方向。這樣兩個有效邊所受的洛倫茲力的方向一致 （可以根據左手法則判定），電樞開始轉動。
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