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栽苗機育苗移栽是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的一個重要技術環(huán)節(jié)，它具有對氣候的補償作用 和使作物生育提早的綜合效益，同時它可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟效益和社會效益 均非常可觀。但是目前國內(nèi)移栽機的送苗系統(tǒng)自動化程度不高，其控制系統(tǒng)總體上存在 著定位精度不高，柔性和可靠性差 ; 控制性能不穩(wěn)定，智能化程度較低 ; 作業(yè)效率不高等 問題，這些問題亟待解決。 苗盤間歇式步進輸送定位系統(tǒng)在栽苗機的送苗系統(tǒng)中占有重要的地位，輸送定位的 精度能夠反映整個送苗系統(tǒng)的優(yōu)劣。苗盤的輸送定位是靠步進電機控制完成的，也就是 說采取那種有效的控制方式對提高步進電機的輸送定位精度有重大意義。 本文首先介選擇了兩相式混合步進電機作為本系統(tǒng)的執(zhí)行機構。其次介紹了兩相混 合式步進電機數(shù)學模型的發(fā)展過程并選擇以 Leanhouts 模型為參考對象，之后詳細列出 了本文所研究的兩相混合式步進電機的數(shù)學模型，并查閱了相關的參數(shù)。
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