思考一下自動(dòng)駕駛需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容： 首先自動(dòng)駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是駕駛汽車(chē)，但是汽車(chē)的復(fù)雜程度還是比較高的；而且自動(dòng)駕駛是關(guān)乎生命的項(xiàng)目，人坐在里面，還是需要很多安全考量的。為了完成初學(xué)入 門(mén)，我們可以降低一下要求，比如把目標(biāo)設(shè)為自動(dòng)駕駛四驅(qū)車(chē)。四驅(qū)車(chē)大家可能有些人小時(shí)候玩過(guò)，兩節(jié)電池一個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)就能自己跑了，其實(shí)那不就已經(jīng)是一 種自動(dòng)駕駛了么？是呀，只是它之單純向前行駛并且開(kāi)始和結(jié)束需要手動(dòng)去打開(kāi)開(kāi)關(guān)和強(qiáng)制脫離跑道。也就是說(shuō)我們要?jiǎng)邮纸M裝一下四驅(qū)車(chē)，并且能夠?qū)⑺难b成可控的 四驅(qū)車(chē)，這是硬件部分。 第二就是軟件部分，如何去控制車(chē)的行動(dòng)。這里當(dāng)然是要?jiǎng)邮秩ゲ?a href='http://www.tjjbhg.com/soft/special/' target='_blank' class='arckwlink_none'>資料或者打草稿去建立一個(gè)有效的四驅(qū)車(chē)運(yùn)動(dòng)的物理模型，然后根據(jù)這個(gè)模型再設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制算法。 假設(shè)我們只有高中畢業(yè)的知識(shí)，我覺(jué)那就夠了，高等數(shù)學(xué)里大部分都是用新的符號(hào)將一些現(xiàn)象極度壓縮成精煉的表示，其實(shí)是一種數(shù)據(jù)壓縮；當(dāng)放到計(jì)算機(jī)里，要進(jìn)行數(shù) 值分析的時(shí)候，還是得拆解成高中甚初中至小學(xué)的算式給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；比如以前有幸參與過(guò)高鐵鐵路設(shè)計(jì)輔助軟件的編寫(xiě)，和鐵路部門(mén)的工程師溝通交流，他們就是 建立模型，然后將模型簡(jiǎn)化，一堆堆泰勒展開(kāi)還是很酸爽的。