資料介紹
1液壓傳動系統與液壓控制系統的異同:
同:液壓控制技術是在液壓傳動技術的基礎上發展起來的(介質相同、元件大部分相同、遵循的物理規律相同、融合了控制理論) 異:①目的不同(傳遞動力;對運動量進行精確的控制) ②組成不同(5個組成部分、開環;7個組成部分、閉環)
③設計理念不同(以靜態參數設計為主;靜動態結合,動為主) ④特點不同(有的缺點被放大(對污染的敏感度),有點缺點被消除(傳動比))
2液壓控制系統的工作原理
3液壓控制系統的組成及作用: ①輸入元件:(指令元件)給出輸入信號(指令信號)加于系統的輸入端。②反饋測量元件:測量系統的輸出并轉換為反饋信號。 ③比較元件:將反饋信號與輸入信號進行比較,給出偏差信號。④放大轉換元件(中樞元件):將偏差信號故大、轉換成液壓信號(流量或壓力)。⑤執行元件:產生調節動作加于控制對象上,實現調節任務。⑥控制對象:被控制的機器設備或物體,即負載。 ⑦液壓能源裝置:定壓源
4液壓控制系統的特點 具有負反饋的閉環控制系統
優:(1)液壓元件的功率—重量比和力矩-慣量比大 可以組成結構緊湊、體積小、重量輕、加速性好的控制系統。(2)液壓動力元件快速性好,系統響應快。(3)液壓控制系統抗負載的剛度大,即輸出位移受負載變化的影響小,定位準確,控制精度高。
缺:(1) 液壓元件,特別是精密的液壓控制元件(如電液伺服閥)抗污染能力差,對工作油液的清潔度要求高。(2) 油溫變化時對系統的性能有很大的影響。(3) 當液壓元件的密封設計、制造相使用維護不當時.容易引起外漏,造成環境污染。(4) 液壓元件制造精度要求高,成本高。(5) 液壓能源的獲得和遠距離傳輸都不如電氣系統方便
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