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一、概述?4
二、實驗原理?4
三、實驗?zāi)康?4
四、實驗內(nèi)容及要求?4
五、使用儀器及設(shè)備?4
六、機器人控制程序?4
七、實驗注意事項?4
認識FANUC機器人?5
一．概 述?5
二. 控制器?6
編程?12
一. 有效編程的技巧?12
二. 通電和關(guān)電?12
三. 手動示教機器人?13
四. 創(chuàng)建程序?13
五. 示教運動狀態(tài)?15
六. 修正點?17
七. 編輯命令(EDCMD)?19
八. 程序操作?20
執(zhí)行程序?23
一. 程序中斷和恢復(fù)?23
二. 手動執(zhí)行程序?24
三. Wait 語句?25
四. 自動運行?25
程序結(jié)構(gòu)?27
一. 運動指令?27
二. 寄存器指令?27
三. I/O 指令?28
四. 分支指令?28
五. 等待指令?29
六. 條件指令?30
七. 程序控制指令?30
八. 其他指令?31
FRAMES的設(shè)置?32
一. 坐標系的分類?32
二. 設(shè)置工具坐標系?32
三. 設(shè)置用戶坐標系?33
四. 設(shè)置點動坐標系?34
二、實驗原理?4
三、實驗?zāi)康?4
四、實驗內(nèi)容及要求?4
五、使用儀器及設(shè)備?4
六、機器人控制程序?4
七、實驗注意事項?4
認識FANUC機器人?5
一．概 述?5
二. 控制器?6
編程?12
一. 有效編程的技巧?12
二. 通電和關(guān)電?12
三. 手動示教機器人?13
四. 創(chuàng)建程序?13
五. 示教運動狀態(tài)?15
六. 修正點?17
七. 編輯命令(EDCMD)?19
八. 程序操作?20
執(zhí)行程序?23
一. 程序中斷和恢復(fù)?23
二. 手動執(zhí)行程序?24
三. Wait 語句?25
四. 自動運行?25
程序結(jié)構(gòu)?27
一. 運動指令?27
二. 寄存器指令?27
三. I/O 指令?28
四. 分支指令?28
五. 等待指令?29
六. 條件指令?30
七. 程序控制指令?30
八. 其他指令?31
FRAMES的設(shè)置?32
一. 坐標系的分類?32
二. 設(shè)置工具坐標系?32
三. 設(shè)置用戶坐標系?33
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