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發(fā)視頻使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的建模及仿真的方案說(shuō)明
2019-10-25 |
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資料介紹
利用Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR） 環(huán)境下，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性，為基于Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，虛擬模型準(zhǔn)確地模擬了真實(shí)移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特征;通過(guò)對(duì)模型的參數(shù)修改，為實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)機(jī)器人的最優(yōu)控制和設(shè)計(jì)提供了可信的參考方案.
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