為了解決某火箭彈的性能測(cè)試問題，介紹了應(yīng)用嵌入式計(jì)算機(jī)PC/104 來(lái)設(shè)計(jì)火箭彈的自動(dòng)測(cè)試儀，給出了該測(cè)試儀的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)測(cè)試 PC/104 數(shù)據(jù)采集
變滾轉(zhuǎn)速率火箭彈中的陀螺是敏感元件，它的作用是測(cè)出火箭彈飛行過(guò)程中出現(xiàn)的偏航角，這個(gè)偏航角經(jīng)過(guò)解算模塊的計(jì)算由控制器啟動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行姿態(tài)控制，從而達(dá)到修正偏航的目的。但陀螺是一次性產(chǎn)品，在研制和測(cè)試過(guò)程中它是不工作的，因此需要對(duì)陀螺信號(hào)進(jìn)行模擬。對(duì)于偏航修正的結(jié)果也要進(jìn)行判定，看它是否與理想的控制效果一致，是否存在超前或滯后現(xiàn)象。因此有必要研制一臺(tái)自動(dòng)測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試，除了以上兩個(gè)重要方面外，根據(jù)研制要求和測(cè)試要求本測(cè)試儀需要檢測(cè)的內(nèi)容還有二次電源、控制器時(shí)序、主發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)阻測(cè)試、姿態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)阻測(cè)試.
本測(cè)試系統(tǒng)采用嵌入式計(jì)算機(jī) PC/104，PC/104 與PC/AT 體系結(jié)構(gòu)完全兼容，大小只有90mmX96mm,但它幾乎集成了普通臺(tái)式PC 機(jī)的所有功能，并與之兼容，因此在PC 機(jī)上開發(fā)的程序可以直接在PC/104 CPU 模塊上運(yùn)行，與單片機(jī)系統(tǒng)相比省去了專用的開發(fā)工具，而且維護(hù)方便。PC/104 采用模塊化設(shè)計(jì)，硬件電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，減少了開發(fā)周期。因此在本測(cè)試系統(tǒng)中我們采用嵌入式計(jì)算機(jī)PC/104。