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本文對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的幾種上位控制單元方案－單片機(jī)系統(tǒng)，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制PLC，PC+運(yùn)動(dòng)控制卡，專用控制系統(tǒng)分別加以說明，并詳盡地論述“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”方案。
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