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針對煤礦安全監測監控系統中CAN 現場總線與以太網互聯的需求,采用32 位RISC ARM
處理器，設計了CAN-Ethernet 嵌入式接入網關，運行在Linux 嵌入式實時操作系統上。詳
細介紹了網關的硬件與軟件設計方案，實現了CAN 總線與以太網的無縫連接。經現場應用驗證，該網關較好地完成了兩種網絡之間的協議轉換和數據通信。
關鍵詞: CAN； 以太網； 網關； 消息隊列
Abstract: Due to the requirement of the connection of CAN-bus and Ethernet in coal mine security monitoring system, a CAN-Ethernet gateway is designed on the embedded real-time operating system for Linux, using 32 bit RISC ARM processor. The design of hardware and software of the gateway is particularized and the seamless connection of CAN-bus and Ethernet is realized. Fieldwork results show that the device, featuring with redundant capability, can complete the data transmission between CAN-bus and Ethernet.
Key words: CAN; Ethernet; Gateway; Message queue
處理器，設計了CAN-Ethernet 嵌入式接入網關，運行在Linux 嵌入式實時操作系統上。詳
細介紹了網關的硬件與軟件設計方案，實現了CAN 總線與以太網的無縫連接。經現場應用驗證，該網關較好地完成了兩種網絡之間的協議轉換和數據通信。
關鍵詞: CAN； 以太網； 網關； 消息隊列
Abstract: Due to the requirement of the connection of CAN-bus and Ethernet in coal mine security monitoring system, a CAN-Ethernet gateway is designed on the embedded real-time operating system for Linux, using 32 bit RISC ARM processor. The design of hardware and software of the gateway is particularized and the seamless connection of CAN-bus and Ethernet is realized. Fieldwork results show that the device, featuring with redundant capability, can complete the data transmission between CAN-bus and Ethernet.
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