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針對現場總線的應用，提出了以控制器MCP2515作為CAN總線硬件擴展接口的以太網
/CAN總線嵌入式網關解決方案。這種方案可實現以太網和CAN總線的數據交互，同時給出了嵌入式Linux下CAN設備驅動程序的開發方法。
關鍵詞:嵌入式網關；CAN總線；MCP2515
CAN總線（Control Area Network）是為解決現代汽車中眾多控制與測試儀器的數據交
換而開發出的一種串行數據通信總線，因其高可靠性和獨特的設計，越來越廣泛應用于工業自動化、監控系統等領域[1]。而工業以太網的快速發展，也使得它在企業信息網絡中有著廣泛的應用。通常這些控制信息與企業辦公自動化中基于TCP/IP協議的以太網有著密切的聯系。以太網與控制網絡這兩種異構網絡的集成可以實現許多強大的功能，而這種集成則需要嵌入式網關來實現。
/CAN總線嵌入式網關解決方案。這種方案可實現以太網和CAN總線的數據交互，同時給出了嵌入式Linux下CAN設備驅動程序的開發方法。
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CAN總線（Control Area Network）是為解決現代汽車中眾多控制與測試儀器的數據交
換而開發出的一種串行數據通信總線，因其高可靠性和獨特的設計，越來越廣泛應用于工業自動化、監控系統等領域[1]。而工業以太網的快速發展，也使得它在企業信息網絡中有著廣泛的應用。通常這些控制信息與企業辦公自動化中基于TCP/IP協議的以太網有著密切的聯系。以太網與控制網絡這兩種異構網絡的集成可以實現許多強大的功能，而這種集成則需要嵌入式網關來實現。
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