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本文提出了一種帶濾波器的積分分離PID 控制算法，它既可以避免由于積分積累引起系統較大的超調，甚至引起系統較大的振蕩也可以濾除系統中存在的高頻噪聲干擾，所以有它的優越性，仿真結果也證實了它的優勢所在。
關鍵詞: PID 算法 濾波器 積分分離
Abstract: An integral partitioning PID control algorithm with filter is presented in this article. It can avoid bigger overshoot and stronger oscillating because of accumulation of integral item, and it can filter out high frequency interfere in the system. So this control algorithm has its superiority, and the simulation result shows its advantage.
Key words: PID algorithm filter integral partition
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