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提出利用CMAC 神經(jīng)網(wǎng)絡與PID 的復合控制，實現(xiàn)非線性系統(tǒng)控制。由于CMAC 網(wǎng)絡的優(yōu)點使PID 控制效果有很大提高。仿真實驗表明了該方法的有效性。
關鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡；PID 控制；非線性系統(tǒng)
Abstract: This paper designed a control model, which is constructed based on CMAC neural network and combined with a PID controller. Owing to the advantages of the CMAC neural network, the effectiveness of the PID control system has been greatly improved. Simulation studies show the effectiveness and good performance.
Key word: neural network; PID control; non-linear system.
關鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡；PID 控制；非線性系統(tǒng)
Abstract: This paper designed a control model, which is constructed based on CMAC neural network and combined with a PID controller. Owing to the advantages of the CMAC neural network, the effectiveness of the PID control system has been greatly improved. Simulation studies show the effectiveness and good performance.
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