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標簽 > 伺服系統
伺服系統又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
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交流伺服系統通常由以下幾個主要組成部分構成: 交流伺服電機:交流伺服電機是伺服系統的核心部件之一,它的轉速、力矩和位置等運動狀態能夠受到精密控...
機器人視覺伺服系統是機器視覺和機器人控制的有機結合,是一個非線性、強耦合的復雜系統,其內容涉及圖象處理、機器人運動學和動力學、控制理論等研究領域。隨著攝...
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉...
三菱伺服電機的轉矩極限值調節對于實現電機的最佳性能和保護電機的安全運行至關重要。調節轉矩極限值可以根據具體的應用需求來優化伺服系統的性能。本文將從以下幾...
電機慣量是指電機內部物理構造的一種量度,它描述了電機在旋轉時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機械運動系統中各個部件的慣性大小,包括轉子、軸、齒輪等...
數控機床中,進給伺服系統的調速范圍與伺服系統的分辨率有關。 一般的調速范圍要求在脈沖當量為0.001mm時達到0-24m/min。要求有較寬的無級調速范...
各行各業在生產制造活動中越來越多地需要使用伺服系統來實現產品制造高質量和高精度的目的,這帶動了國內伺服系統整體市場需求的增長。
交流伺服驅動系統的硬件是軟件設計的基礎,所以本文的主要任務是根據工業機器人伺服驅動系統的特點,對系統的的硬件進行設計。
伺服電機編碼器調零對位是確保伺服系統精確控制的關鍵步驟之一。本文將詳細介紹伺服電機編碼器調零對位的方法,包括機械對中、電氣對中、軟件對中和自適應對中等,...
應用于液壓伺服系統中的模糊PID自整定控制器的設計和仿真研究
由于液壓伺服系統的固有特性(如死區、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在),系統往往會呈現典型的不確定性和非線性特性。這類系統一般很難精確描述控制對...
位移傳感器是把物體的運動位移轉換成可測量的電學量一種裝置。通常用于把不便于定量檢測和處理的位移、位置、形變、振動、尺寸等物理量轉換為易于定量檢測、便于作...
伺服節能原理大體上是和變頻器差不多的,主要節能原理是忙時和閑時。它可以根據使用量來調整輸入量。像注塑機一樣,它的工作負荷是不定量的。
如果交流伺服系統工作時出現一會停一會的情況,可能有以下幾個可能的原因: 編碼器信號問題:編碼器的信號是伺服系統中非常重要的反饋信號,如果編碼...
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