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標簽 > 伺服系統
伺服系統又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
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碼垛機器人作為搬運機器人的一種,在工業、農業、食品、化工、電力等方面發揮著重要的作用。 碼垛機器人的結構主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂結構、末端執行...
拓達伺服電機可以應用在哪些領域呢,今天為大家分享拓達部分應用案例。拓達伺服電機具有大過載能力,低銅耗,良好的溫度保護功能,可用于要求大過載的壓力機上。電...
精密、超精密加工技術在我國的應用已不再局限于航空航天或其他尖端應用等少數部門,它已擴展到日常生活與應用中的許多領域,應用規模也有很大的增長。 超精密加工...
隨著全球化趨勢的不斷發展,高質量、低價格的中國制造一度滲透到世界各地,但隨著人民幣升值、出口關稅的降低、人力和原材料成本的增加、中美貿易摩擦等因素的影響...
慣性導航系統(INS)是一種自主式的導航設備,能連續、實時地提供載體位置、姿態、速度等信息;特點是不依賴外界信息,不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性...
壓電陶瓷具有高可靠性、高分辨率、高剛度、大出力等特點,是精密運動與定位的理想驅動元件。柔性鉸鏈機械結構具有運動平穩、無摩擦、無空回、高精度等特點,適合與...
淺談如何維修西門子控制單元格SIEMENS Control Unit CU320
關鍵詞:西門子 , 維修 , 控制單元格 1 伺服系統常見故障形式 1.1超程 當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關決定的硬限位時,就會發生超程...
步進電機和伺服電機的控制方式不同,步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角,但是沒有反饋信號,電機不知道具體走到了什么位置,位...
全數字伺服系統一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環結構。系統硬件大致由以下幾部分組成:電源單元;功率逆變和保護單元;檢測器單元;數字控制器單元;接口單元。
撥碼開關實際上就是選擇開關,我們選擇了多少細分倍數,就去設定這個撥碼開關,總共有六個撥碼開關,前面的S1,S2,S3,是細分倍數的設置,后邊的S4,S5...
談到國產伺服產業之前,我們先看墨西哥這個較為瘋狂的國家。1994年墨西哥人均GDP為5854美元,而我國到了2011年人均GDP才達到5618美元。按道...
關節:即運動副,是允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構,也是兩構件直接接觸并能產生相對運動的活動連接,如圖1-1所示。A、B兩部件可以做互動連接。
隨著自動化生產的深入,工業機器人被制造業所青睞,他們不僅可以準確地完成各種簡單的重復性工作,還有效的提高了勞動生產效率,降低了生產成本。
智能柔性執行器SCA,其具有高度集成、高精度、總線控制、柔性功能、低成本等特點。和人一樣,決定機器人靈活度的是關節。
匯川SV820N驅動器集成動態制動功能,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動,縮短伺服電機的旋轉范圍,確保驅動系統可以快速停止。 此外SV820N驅動器...
在這個項目中,我們構建了一個隨機目標系統,它使用伺服和PIC微控制器隨機顯示目標。此目標還可以檢測到沖擊并在目標成功命中時發出警報!
2017年,我國工業機器人產量達到131079臺,同比增長81%。13萬臺,約占全球產量的1/3。我國工業機器人產業“一路小跑”的發展勢頭,也從一個側面...
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