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標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
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機器人問世已有幾十年,機器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展,新的機型,新的功能不斷涌現(xiàn)。也許正是由于機器人定...
伺服系統(tǒng)破局點:如何實現(xiàn)工業(yè)機器人的小型化
磁電式編碼器使用磁場感應元器件代替碼盤,因此可以在提高精度的同時保證體積相對較小。但是磁電編碼器價格比較昂貴,目前僅在精度要求、工況要求相對較高的領域適...
如何實現(xiàn)用于實時控制的快速、精確和低功耗位置檢測
從工業(yè)機器人和自動化系統(tǒng)到機器人吸塵器和安全,三維(3D)位置傳感在各種工業(yè)4.0應用中的實時控制應用越來越多。3D霍爾效應位置傳感器是這些應用的良好選...
要使機器人運行起來,需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治,這就是驅動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系...
確定載流導線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動機定則。左手平展,大拇指與其余4指垂直,手心沖著N級,4指為電流方向,大拇指為載流導線在外磁場中受力方向。
機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器,并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和...
2015-10-22 標簽:工業(yè)機器人 2307 0
我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國,市場發(fā)展穩(wěn)定,2007年共...
工業(yè)機器人的控制方式多種多樣,這些方式根據(jù)作業(yè)任務的不同而有所區(qū)別。主要可以分為以下幾種:點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方...
本文主要講了工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)驅控機器人的執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作,包括液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動等。
2023-06-01 標簽:驅動系統(tǒng)工業(yè)機器人 2232 0
坐標系包含: 1、基坐標系(Base Coordinate System) 2、大地坐標系(World Coordinate System) 3、...
2018-04-02 標簽:工業(yè)機器人 2227 0
工業(yè)機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著越來越重要的角色。它們不僅提高了生產(chǎn)效率,還提升了產(chǎn)品質量和一致性。編程是使工業(yè)機器人能夠執(zhí)行特定任務的關鍵步驟。 1. ...
2024-09-04 標簽:監(jiān)控系統(tǒng)硬件編程 2225 0
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構成。本體是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心,通常,本體企業(yè)設計本體、編...
隨著人口紅利逐步消失,我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)工信部消息,到2020年,我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系,高端市場占有率達到45%...
工業(yè)機器人的編程是確保機器人能夠執(zhí)行特定任務的關鍵步驟。編程方式多種多樣,每種方式都有其特定的應用場景和優(yōu)勢。 工業(yè)機器人編程概述 工業(yè)機器人編程是為機...
隨著科技的不斷進步和工業(yè)領域的快速發(fā)展,自動化已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的重要趨勢。在這一進程中,工業(yè)機器人和PLC(可編程邏輯控制器)作為自動化的兩大核心要素...
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