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標簽 > 工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
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工業機器人控制器是工業機器人系統的大腦,負責接收指令、處理數據、控制機器人的運動和操作??刂破鞯脑O計和性能直接影響到機器人的靈活性、精確度和效率。以下是...
在經典的TOF測量方法中,探測器系統在發射光脈沖的同時啟動探測接收單元進行計時,當探測器接收到目標發出的光回波時,探測器直接存儲往返時間。
進行機器人虛擬樣機的研究開發,將虛擬樣機技術應用于機器人仿真研究領域。一方面拓展虛擬樣機技術的研究與應用范圍,同時在虛擬環境下對機器人產品的設計與分析也...
2016-12-28 標簽:工業機器人 1541 0
Part.1已知三相電動機容量,求其額定電流 口訣: 容量除以千伏數,商乘系數點七六。 三相二百二電機,千瓦三點五安培。 常用三百八電機,一個千瓦兩安培...
伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外,還可以進行精確、快速、...
在大型臥車,大型龍門刨和大型加工中心等設備上料時,其毛坯件通常是幾百公斤重,有的要上頓重。還有大型電機殼體,減速機殼體,發動機殼體等的搬運也很費時,費力...
2018-08-24 標簽:工業機器人 1447 0
工業傳感器不僅性能指標要求苛刻,種類也非常繁雜。從功能上來說,工業傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業機器人為例,其中涉...
目前,中國工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業,弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用。下面我們將從技術角度,談談工業機器人...
現有的擺弧方式為Z字擺弧與圓弧擺(適用于平焊縫、角焊縫,V型坡口、單V型坡口,可以焊接板材較厚工件),其優點是熔池存在時間長,熔池金屬溫度高,有利于焊縫成形)。
工業機器人視覺技術的應用非常廣泛,涉及到許多不同的領域和場景。以下是一些主要的應用領域和相關技術: 物體識別與定位 物體識別與定位是工業機器人視覺技術的...
光束常采用以下方式獲得:激光準直、圓柱或 二次曲面柱形棱角擴束,非相干光(如白光、LED 光 源)通過小孔、狹縫(光柵)投影或相干光衍射等
缺乏互操作性所產生的問題往往是經濟問題,而不是安全問題。也就是說,在兩個不能互操作的工業移動機器人相互 " 凝視 " 時,可能會導致...
在進行裝配、抓放物體等工作時,除了要求準確定位之外,還要求所使用的力或力矩必須合適,這時必須要使用(力矩)伺服方式。
2013年-2023年,中國工業機器人的銷量從近3.7萬臺躍升到超30萬臺,全球市場份額從20%提升至50%以上,我國連續九年成為全球最大工業機器人消費...
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