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標簽 > 工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
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工業機器人所有核心零部件中,減速機最為關鍵。 當我們在無限憧憬工業機器人時代的時候,你可曾知道,工業機器人最關鍵的機械結構之一RV減速機,到今天,中國...
工業機器人在制造業使用程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣條件下,或工作強度和持續性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,得到較為廣泛的認可。
中國有兩個熱火朝天的話題:工業機器人or人工智能,But有的人貌似把兩者混為一談了。注意!請注意!兩者是有區別的!
為什么不能直接使用控制電機轉速控制關節運動,還需要使用減速器概述
從上面的機器人臂部結構圖中我們可以看到,在機器人關節處都安裝有電機和減速機用來控制關節運動,那么問題來了: 在機器人系統中,為什么不能直接控制伺服電機...
工業機器人關節轉速不高。機器人關節角速度很低,可電機在極低的速度下轉動是不平穩的,控制不易,需要一個機械讓電機在較合理的轉速下運動,保證運動的平順。
他們提出了一個可以讀取真實世界的人類演示動作的系統,并可以完成推斷和執行動作。該系統由一系列神經網絡組成,包括執行感知,程序生成和程序執行三部分。即使在...
當機工業器人不需要以指定路徑運動到當前示教點時,采用關節運動類型。關節運動類型對應的運動指令為MOVJ。一般說來,為安全起見,程序起始點使用關節運動類型...
人們在設想未來的智能工廠時,經常將技術當成主角。然而,單靠技術無法保證成功轉型到智能工廠,成功轉型關鍵系于工廠員工。若能利用這些員工對朝工業4.0轉型的...
國家統計局最新數據顯示,今年1至2月,我國工業機器人產量同比增長25.1%,工業機器人制造業投資增長81.8%。2018年至2020年,是中國工業機器人...
你是否也想在風口下大展拳腳?工業機器人走進我們的生活,很多人沒有就業方向,工資年年不見漲也是愁得慌,你是否沒有一技之長,而難以勝任高薪崗位?而自己也不知...
工業機器人是智能制造業最具代表性的裝備。根據IFR(國際機器人聯合會)發布的最新報告,2016年全球工業機器人銷量繼續保持高速增長。2016年全球工業機...
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