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標(biāo)簽 > 并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人,英文名為Parallel Mechanism,簡(jiǎn)稱PM,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
并聯(lián)機(jī)器人,英文名為Parallel Mechanism,簡(jiǎn)稱PM,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差,精度較高;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。
圖文詳解并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展歷程及分類、應(yīng)用領(lǐng)域
Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年,Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測(cè)裝置; 并聯(lián)機(jī)器人 1965年,Stewart首次對(duì)Goug...
2023-11-19 標(biāo)簽:機(jī)器人飛行模擬器并聯(lián)機(jī)器人 2188 0
并聯(lián)機(jī)器人如何優(yōu)化、簡(jiǎn)化電子制造流程
并聯(lián)機(jī)器人的體積相對(duì)較小,用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機(jī)器人具有出色的精度和高速性能,使其非常適合這些應(yīng)用。這類機(jī)器人的此種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性使...
并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用日益從廣泛 已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量
并聯(lián)機(jī)器人(DELTA)在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、...
2019-05-17 標(biāo)簽:Delta并聯(lián)機(jī)器人 4083 0
近年來(lái),隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)日益激烈,人力成本的不斷上升,越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠,進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)...
2019-03-23 標(biāo)簽:機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人 7873 0
并聯(lián)機(jī)器人,英文名為Parallel Mechanism,簡(jiǎn)稱PM,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度...
2019-01-07 標(biāo)簽:機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人 1.1萬(wàn) 0
運(yùn)用BLDC對(duì)新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)
并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由多個(gè)并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)機(jī)械系統(tǒng)。相對(duì)于串聯(lián)機(jī)構(gòu), 由于它的驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝在固定地點(diǎn), 位置而不隨末端執(zhí)行點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)而改變, 由此可帶來(lái)高速、高精度...
2018-10-07 標(biāo)簽:微機(jī)BLDC并聯(lián)機(jī)器人 6471 0
類別:電子資料 2021-04-20 標(biāo)簽:plc并聯(lián)機(jī)器人
類別:工控技術(shù) 2017-12-01 標(biāo)簽:并聯(lián)機(jī)器人
基于非線性PID控制算法的并聯(lián)機(jī)器人立即下載
類別:傳感與控制 2017-11-08 標(biāo)簽:機(jī)器人pid并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)立即下載
類別:傳感與控制 2017-10-23 標(biāo)簽:并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)與分析立即下載
類別:傳感與控制 2017-10-21 標(biāo)簽:并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)及其運(yùn)動(dòng)模擬器等相關(guān)設(shè)計(jì)的介紹立即下載
類別:傳感與控制 2017-10-17 標(biāo)簽:并聯(lián)機(jī)器人
反螺旋理論與五自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法立即下載
類別:傳感與控制 2017-10-17 標(biāo)簽:并聯(lián)機(jī)器人
基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2017-03-19 標(biāo)簽:并聯(lián)機(jī)器人OpenMP
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制立即下載
類別:課件下載 2012-07-21 標(biāo)簽:機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人的冗余驅(qū)動(dòng)控制立即下載
類別:傳感與控制 2011-07-06 標(biāo)簽:冗余驅(qū)動(dòng)控制并聯(lián)機(jī)器人
瑞松科技擬收購(gòu)松下高精高速并聯(lián)機(jī)器人資產(chǎn)
近日,瑞松科技發(fā)布公告稱,為進(jìn)一步拓展上市公司高精高速機(jī)器人市場(chǎng)業(yè)務(wù),瑞松科技與Panasonic Connect Co.,Ltd.(中文名稱:松下互聯(lián)...
2025-04-02 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺并聯(lián)機(jī)器人 529 0
翼菲并聯(lián)機(jī)器人通過(guò)MTBF 20000小時(shí)認(rèn)證
經(jīng)過(guò)嚴(yán)格而全面的測(cè)試,翼菲并聯(lián)機(jī)器人成功通過(guò)MTBF(平均無(wú)故障工作時(shí)間)20000小時(shí)認(rèn)證,這一里程碑式的成就,不僅標(biāo)志著翼菲機(jī)器人在可靠性方面達(dá)到了...
2024-12-29 標(biāo)簽:機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人 765 0
勃肯特機(jī)器人新品首發(fā)!混合運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人性能突破引爆關(guān)注
勃肯特機(jī)器人已陸續(xù)研發(fā)上市并聯(lián)機(jī)器人、串并混聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、BeMotion控制器和無(wú)線示教器,成為擁有全系列并聯(lián)及串并混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)...
2024-09-25 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人 670 0
并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么?
并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么? 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),它們?cè)谠O(shè)計(jì)和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式:...
2024-01-26 標(biāo)簽:并聯(lián)機(jī)器人串聯(lián)機(jī)器人 4698 0
勃肯特?cái)y重磅產(chǎn)品亮相上海國(guó)際食品加工與包裝機(jī)械展
6月23日-25日,被譽(yù)為行業(yè)發(fā)展風(fēng)向標(biāo)的2021上海國(guó)際食品加工與包裝機(jī)械展將在上海國(guó)家會(huì)展中心舉行。在本次展會(huì)上,并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)先廠商【勃肯特】將攜系...
2021-06-23 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人FDA 2193 0
以阿童木機(jī)器人為代表的生產(chǎn)制造廠商迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇
目前,作為工業(yè)機(jī)器人的分類之一,并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍處于加速擴(kuò)張階段,年裝機(jī)量也在穩(wěn)步攀升中。一批以阿童木機(jī)器人為代表的生產(chǎn)制造廠商迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇。 5月24...
2021-06-16 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人鋰電 1754 0
當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)基數(shù)依然偏小!
前言 2019年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增速觸底,2020年疫情后,工業(yè)基本盤投資的陸續(xù)回升,二季度開始機(jī)器人需求迎來(lái)高增長(zhǎng);從整體來(lái)看,2020年工業(yè)機(jī)器人銷量...
2021-05-29 標(biāo)簽:新能源芯片并聯(lián)機(jī)器人 1812 0
剖析并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用
近年來(lái),國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)如破竹,市場(chǎng)細(xì)分化趨勢(shì)的愈發(fā)明顯,市場(chǎng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的精度提出了更高的要求,企業(yè)要在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域打出一片天地,自身必須要有...
2021-05-17 標(biāo)簽:并聯(lián)機(jī)器人3C認(rèn)證零部件 2641 0
勃肯特專為食藥行業(yè)設(shè)計(jì)了一款I(lǐng)P68防水并聯(lián)機(jī)器人
為此,勃肯特專為食藥行業(yè)設(shè)計(jì)了一款I(lǐng)P68 防水并聯(lián)機(jī)器人,采用FDA認(rèn)證的食品級(jí)合成材料軸承,可選304食品級(jí)不銹鋼/AISI 316L耐腐蝕不銹鋼,...
2021-04-22 標(biāo)簽:制造業(yè)自動(dòng)化并聯(lián)機(jī)器人 2357 0
關(guān)于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、PCI 接口測(cè)控卡為基礎(chǔ)的控制系
2021-05-05 標(biāo)簽:PCIBLDC運(yùn)動(dòng)控制 3438 0
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