控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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控制算法技術(shù)

LQR控制算法之最優(yōu)控制

LQR算法是最優(yōu)控制中經(jīng)典的算法，而且LQR是一個(gè)應(yīng)用較多的控制算法，所以在這里我以最優(yōu)控制為起點(diǎn)介紹LQR控制算法。注意LQR控制算法的基礎(chǔ)是...

2023-05-19 標(biāo)簽：控制算法現(xiàn)代控制 LQR 4737 0

直線電機(jī)的精度有多少

直線電機(jī)的精度還受到工作負(fù)載、速度和加速度等因素的影響。一般來說，直線電機(jī)在低速高精度定位時(shí)精度較高，但在高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)精度會(huì)降低。因此，根據(jù)具體的應(yīng)...

2023-03-01 標(biāo)簽：直線電機(jī)控制算法精度 4621 0

如何使用PID控制算法優(yōu)化控制系統(tǒng)

當(dāng)涉及到控制系統(tǒng)中的精確調(diào)節(jié)和穩(wěn)定性，PID（比例-積分-微分）控制算法是一種不可或缺的工具。本文將簡單介紹 PID 控制算法，從基本概念到具體實(shí)現(xiàn)，一...

2023-08-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID 編程語言 4218 0

無感方波控制算法

無感方波控制考慮到技術(shù)實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)，一般論文對工程應(yīng)用的直接幫助不大，不如芯片廠商提供的應(yīng)用筆記和開源項(xiàng)目實(shí)用。工程師大都比較務(wù)實(shí)，需要的是即學(xué)即用，至...

2023-06-14 標(biāo)簽：芯片代碼控制算法 4197 0

什么是梯形加減速？步進(jìn)電機(jī)控制算法—梯形加減速運(yùn)動(dòng)算法

如下圖所示，假設(shè)該裝置使用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)物體X的移動(dòng)，系統(tǒng)要求物體X從A點(diǎn)出發(fā)，到B點(diǎn)停止，移動(dòng)的時(shí)間越短越好且系統(tǒng)穩(wěn)定。

2023-10-07 標(biāo)簽：控制器 STM32 步進(jìn)電機(jī) 3976 0

機(jī)器人控制算法簡述

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人控制算法也越來越復(fù)雜和精細(xì)。機(jī)器人控制算法的研究是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵之一。本文將綜述機(jī)器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人智能控制控制算法 3878 0

位置式PID和增量式PID的C語言實(shí)現(xiàn) P、I、D各個(gè)參數(shù)的作用

PID控制應(yīng)該算是非常古老而且應(yīng)用非常廣泛的控制算法了，小到熱水壺溫度控制，大到控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行速度等等。在電機(jī)控制中，PID算法用得尤為常見。

2023-08-31 標(biāo)簽：電機(jī)控制 STM32 PID控制 3817 0

自動(dòng)駕駛行車&泊車過程的縱向控制算法解析

對于車輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點(diǎn)配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號相關(guān)文章），進(jìn)而通過解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即...

2023-09-11 標(biāo)簽：MPC 控制算法自動(dòng)駕駛 3707 0

PID控制算法詳解(三)

　系統(tǒng)的輸出量與輸入量對時(shí)間的微分成正比，即輸出量反映輸入量的變化率，而不反映輸入量本身的大小。因此，可由微分環(huán)節(jié)的輸出來反映輸入信號的變化趨勢，加快系...

2023-03-16 標(biāo)簽：控制器 PID 曲線 3646 0

PID控制算法代碼 PID控制算法的原理

一. 簡介相信大家對于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡...

2023-07-20 標(biāo)簽：PID C語言控制算法 3631 0

一種超級實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速算法

今天想分享一種超級實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速算法，這種算法在步進(jìn)電機(jī)調(diào)速方案中可以說是一種非常優(yōu)異的方案。

2022-07-20 標(biāo)簽：電機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制算法 3613 0

常用的電機(jī)控制算法有哪些

在電機(jī)控制領(lǐng)域，選擇合適的控制算法對于實(shí)現(xiàn)高效、精確且穩(wěn)定的電機(jī)運(yùn)行至關(guān)重要。以下將詳細(xì)介紹幾種常用的電機(jī)控制算法，并通過具體的分析和實(shí)例，探討它們的特...

2024-06-05 標(biāo)簽：電機(jī)控制 PWM 控制算法 3550 0

控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代碼

微分（D）項(xiàng)是PID控制器的一個(gè)組成部分，它對系統(tǒng)的控制輸出做出反應(yīng)，以減小系統(tǒng)的過度調(diào)節(jié)和減小響應(yīng)的快速變化。微分項(xiàng)的作用是在控制系統(tǒng)中引入一個(gè)滯后效...

2023-11-03 標(biāo)簽：PID 代碼控制算法 3407 0

淺談時(shí)序差分的在線控制算法—SARSA

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)（五）用時(shí)序差分法（TD）求解中，我們討論了用時(shí)序差分來求解強(qiáng)化學(xué)習(xí)預(yù)測問題的方法，但是對控制算法的求解過程沒有深入，本文我們就對時(shí)序差分的在...

2020-10-29 標(biāo)簽：算法控制算法 SARSA 2475 0

PID控制算法詳解(二)

　　在上一章的內(nèi)容中說到了PID的由來以及kp的作用和缺陷，由此引出了ki的出現(xiàn)。為了消除控制對象在PID控制中出現(xiàn)的靜態(tài)誤差，我們通常采用再加誤差的積分。

2023-03-16 標(biāo)簽：PID 傳遞函數(shù)積分 2455 0

飛行控制PID算法的作用解析

PID控制器是一種線性控制器，它主要根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量，目前，人們通過科學(xué)研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的...

2023-11-27 標(biāo)簽：控制器 PID 無人機(jī) 2421 0

PID控制算法詳解(一)

　　過去都是采用位式(兩位式‘開關(guān)量’)控制方法，即位式控制算法只有兩種輸出信號(H/L)，即開或關(guān)、0或1。且位式控制只考察控制對象當(dāng)前的狀態(tài)量，而對...

2023-03-16 標(biāo)簽：仿真 PID 傳遞函數(shù) 2405 0

FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制算法

相信大家對于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡單，而且易于...

2023-05-19 標(biāo)簽：fpga PID 控制算法 2039 0

面向行泊一體的車輛縱向控制算法簡介

為滿足自動(dòng)駕駛行車&泊車過程的縱向控制功能需求，需開發(fā)行車功能的縱向控制VLC以及泊車功能的軌跡速度規(guī)劃TSP，其中，VLC負(fù)責(zé)將車輛縱向控制的...

2023-09-11 標(biāo)簽：接口控制算法自動(dòng)駕駛 2013 0

一文讀懂直流電機(jī)控制算法

通常我們在控制小車運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不知道如何精確的對小車軌跡進(jìn)行控制。在不懂得小車控制算法精髓的時(shí)候，我們是無法對小車進(jìn)行精確的控制的。目前絕大多數(shù)小車都是用...

2023-05-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人直流電機(jī) 1996 0

相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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視頻放大器	功率放大器	頻率轉(zhuǎn)換器	揚(yáng)聲器放大器	音頻轉(zhuǎn)換器	音頻開關(guān)	音頻接口	音頻編解碼器
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