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控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機電一體化中，在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計時，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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控制算法技術(shù)

BLDC電機控制算法詳解

無刷直流電機（Brushless DC Motor，簡稱BLDC電機）以其高效率、高可靠性和低噪音等特點，在工業(yè)、家電和汽車等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。為了實...

2024-06-14 標簽：無刷直流電機控制算法 BLDC電機 1970 0

什么是PID控制器？PID控制器積分控制介紹

PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見的控制算法。

2024-01-11 標簽：溫度控制器控制算法 PID控制器 1903 0

常用的電機控制算法詳解

最近看到一些朋友都在玩各種電機，對于電機重要的就是控制了，控制得穩(wěn)、準、快是一名控制算法軟件工程師的終極目標，首先可以玩一些比較成熟的控制算法來體驗一下...

2023-07-18 標簽：電機控制 PWM 晶體管 1831 0

虛擬空間矢量調(diào)制策略

中點電位平衡是三電平逆變器正常運行的前提條件，雖然常規(guī)的調(diào)制策略一般都有自平衡能力，但考慮到實際系統(tǒng)中諸如死區(qū)、指令階躍、電容老化等非理想因素，依然需要...

2023-05-29 標簽：逆變器控制算法電位平衡 1736 0

什么是濾波常見的軟件濾波辦法

采樣信號濾波什么是濾波濾波（Wave filtering）是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項重要措施。它可以從含有干擾的接收...

2023-11-28 標簽：嵌入式濾波控制算法 1688 0

對基于SVM改進型的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制算法進行梳理

直接轉(zhuǎn)矩控制在兩相靜止坐標系下分析異步電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，它所需要的信號處理工作特別簡單，所用的控制信號使觀察者對于異步電動機的物...

2022-10-14 標簽：異步電機 SVM 控制算法 1572 0

凌鷗創(chuàng)芯空調(diào)外機解決方案支持市場上主流的家用/商用空調(diào)外機

1902年“空調(diào)之父”威利斯·開利（Willis Carrier）發(fā)明了首臺現(xiàn)代電力空調(diào)設(shè)備，其最初的目的是幫助印刷機保持溫度，那時的空調(diào)是一臺巨大的機...

2024-07-03 標簽：mcu 空調(diào)控制算法 1545 0

簡述伺服驅(qū)動器工作原理和控制方式

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為...

2023-05-17 標簽：dsp 控制算法伺服驅(qū)動器 1486 0

前輪、后輪反饋控制算法介紹

后輪反饋控制算法后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用后輪中心的路徑跟蹤偏差量來進行轉(zhuǎn)向控制量計算的方法根據(jù)運動學(xué)方程（...

2023-11-15 標簽：控制算法反饋控制無人駕駛 1472 0

電機驅(qū)動器的智能控制算法研究

電機驅(qū)動器作為電機系統(tǒng)的核心組件，其性能和控制技術(shù)直接影響電機的運行效率和穩(wěn)定性。隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，對電機驅(qū)動器的性能和控制精度提出了更高的要求...

2024-06-25 標簽：控制技術(shù)電機驅(qū)動器控制算法 1434 0

開關(guān)電源中控制算法（二）

在20世紀80年代早期，引入了一種新的控制算法，將主控對象從輸出電壓變?yōu)殡姼须娏鳌］敵鲭妷喝匀皇欠€(wěn)定的，但是脈寬調(diào)制PWM是為了調(diào)節(jié)電感電流，以保持穩(wěn)壓...

2023-05-19 標簽：PWM 電壓控制算法 1358 0

智能車中電磁歸一化該怎么處理

歸一化處理很多一開始的小白，在做電磁這一部分時，可能并不太知道歸一化，只是通過濾波算法處理后就用解算出來的電感數(shù)值，開始寫控制算法，這樣導(dǎo)致的結(jié)果就是...

2023-11-28 標簽：濾波電磁智能車 1336 0

信捷電氣DS5K2系列高性能伺服驅(qū)動器介紹

高級控制算法，為快速定位系統(tǒng)實現(xiàn)又快又柔的效果提供最優(yōu)解決方案。

2024-08-08 標簽：控制算法伺服驅(qū)動器信捷 1320 0

電磁循跡中什么是歸一化

什么是歸一化歸一化就是將所有數(shù)據(jù)都變成0-1之間的數(shù)，將數(shù)據(jù)映射到0～1范圍之內(nèi)處理，使數(shù)據(jù)觀察更便捷快速。在電磁車行駛過程中，由于需要通過分析各個...

2023-11-28 標簽：電磁檢測控制算法 1313 0

詳細解讀BLDC電機控制算法

無刷電機屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換)，因此控制起來更加復(fù)雜。

2023-08-08 標簽：PWM 晶體管無刷電機 1278 0

Linux內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)擁塞控制算法的實現(xiàn)框架（二）

從上面的概念中可以得知，擁塞窗口可以間接反映網(wǎng)絡(luò)的狀況，進而去限制發(fā)送窗口的大小。擁塞窗口作為網(wǎng)絡(luò)擁塞控制中核心變量之一，對網(wǎng)絡(luò)擁塞控制起到關(guān)鍵作用。在...

2023-07-28 標簽：Linux 網(wǎng)絡(luò)控制算法 1083 0

PID算法的代碼實現(xiàn)

PID算法的代碼實現(xiàn) 舵機控制在對舵機的控制中，我采用的是位置式PD算法。將左右電感的偏差值賦給error，再代入公式進行解算，最后傳給舵機輸出子函...

2023-11-28 標簽：PID 函數(shù)代碼 1012 0

兩種實現(xiàn)PID控制的算法的技巧

PID控制算法公式*

2023-05-19 標簽：PID 控制算法 938 0

EasyGo使用筆記諧波齒輪傳動系統(tǒng)控制算法調(diào)試驗證

“Easygo 仿真平臺接口豐富，界面靈活配置，可直接運行 simulink控制算法，控制速率最快可達幾百kHz，很好的實現(xiàn)了諧波齒輪傳動系統(tǒng)控制算法的...

2023-03-08 標簽：仿真伺服齒輪 845 0

高校實驗室控制算法快速驗證測試筆記

基于高校實驗室搭建功率實物系統(tǒng)比較繁瑣，且前期學(xué)生實驗存在較多問題，一開始自己做控制器既要畫硬件板子，還要編寫控制代碼，開發(fā)調(diào)試的周期比較長。

2023-10-19 標簽：fpga 位移傳感器功率放大器 731 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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