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groupby是Pandas在數據分析中最常用的函數之一。它用于根據給定列中的不同值對數據點(即行)進行分組,分組后的數據可以計算生成組的聚合值。 如果...
港中大IDEA開源首個大規模全場景人體數據集Human-Art
然而,現有的計算機視覺任務、訓練的數據集等大多只關注到了真實世界的照片,這導致相關模型在更豐富的場景下,常常出現性能下降甚至完全失效的問題。即使是SOT...
阿里&華科大提出ONE-PEACE:更好的通用表征模型,刷新多個SOTA!
ImageBind算是跨出了重要的一步,但我之前文章提了我的個人觀點,就是采用小規模其他模態和圖像的對齊數據來實現其他模態encoder和CLIP的vi...
Abstract Intro ? 盡管基于預訓練的語言模型的摘要取得了成功,但一個尚未解決的問題是生成的摘要并不總是忠實于輸入文檔。造成不忠實問題的原因...
清華朱軍團隊提出ProlificDreamer:直接文本生成高質量3D內容
將 Imagen 生成的照片(下圖靜態圖)和 ProlificDreamer(基于 Stable-Diffusion)生成的 3D(下圖動態圖)進行對比...
微軟提出Control-GPT:用GPT-4實現可控文本到圖像生成!
該研究提出了一個簡單而有效的框架 Control-GPT,它利用 LLM 的強大功能根據文本 prompt 生成草圖。Control-GPT 的工作原理...
首篇!Point-In-Context:探索用于3D點云理解的上下文學習
隨著基于廣泛數據訓練的大模型興起,上下文學習(In-Context Learning)已成為一種新的學習范式,在自然語言處理(NLP)和計算機視覺(CV...
在本文中,我們將介紹如何在PyCharm中訓練數據集。PyCharm是一款流行的Python集成開發環境,提供了許多用于數據科學和機器學習的工具。 1....
LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計的激光雷達慣性里程計方法
LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達和慣性測量單元(IMU)的輸入,如圖2所示。對于新的輸入掃描,我們首先使用Ring FALS來估計原始點的法線,...
利用 Python 和 PyTorch 處理面向對象的數據集(2)) :創建數據集對象
本篇是利用 Python 和 PyTorch 處理面向對象的數據集系列博客的第 2 篇。我們在第 1 部分中已定義 MyDataset 類,現在,讓我們...
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