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使用Google Colab快速體驗ScaledYOLOv4
由于csp和large(p5)在模型定義的格式略有不同,前者為cfg,后者是采yaml,權重值亦有不同,前者為weight,后者為pt,所以這里有兩個范...
復旦和Meta提出Open-VCLIP:兼顧時序建模與開集識別的視頻理解模型
本文提出了一種新的CLIP向視頻領域的遷移方法,找到模型泛化和專用化之間的平衡,讓模型既能識別微調時已經見過的動作和事件,又能夠借助CLIP的零樣本識別...
VoxelMap++:在線LiDAR慣性里程計實現可合并的體素建圖方法
VoxelMap++的流程如圖1所示,LiDAR原始點預處理方法和基于迭代誤差狀態卡爾曼濾波器的狀態估計方法與FASTLIO 類似。值得注意的是,本文的...
點云壓縮編碼方案的需求與日俱增,全球最具影響力的MPEG和國內外學者共同致力于研究點云壓縮標準框架,力求建立完善的點云壓縮系統,有效應對多源、多尺度場景...
在圖像中,矩陣中的每個位置代表圖像中的一個像素,每個位置的值代表該像素的值。像素值可以是 8 位圖像中的 [0-255]。每個像素與其相鄰像素有某種...
如何更好地繼續預訓練(Continue PreTraining)
但,這種前提是「充分訓練」,如果只看訓練前期的話,使用更長的預熱步數(黃色的線)。無論是「上游任務」還是「下游任務」,模型的 Loss 都要比其他預熱步...
卷積神經網絡(Convolutional Neural Networks, CNNs)通常被用來處理具有顯著空間層次結構的數據,特別是圖像和視頻數據。它...
圖片標注主要是為了建立自己的數據集,便于進行更深度的學習訓練。本篇文章將對一款十分好用的圖片標注工具labelimg進行介紹,重點介紹其安裝以及使用的過程。
考慮到基于IoU閾值和中心采樣策略對大對象的傾斜,作者進一步設計了基于RFD的分層標簽分配(HLA)模塊,以實現小對象的平衡學習。在四個數據集上的大量實...
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