完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
標簽 > 無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標。
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標。
據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22，000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導者。
技術(shù)原理
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。
人駕駛汽車如何實現(xiàn)避障
華南理工大學機械與汽車工程學院教授李巍華向記者介紹，避障主要是由測距儀、雷達跟攝像頭同時得到道路信息，測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策。谷歌從2009年至今都在為這項技術(shù)埋頭苦干，其中避障和路徑規(guī)劃是兩大核心問題。相機、雷達、GPS等用于檢測道路信息的傳感器，就仿如無人駕駛汽車的耳目。
根據(jù)今年5月中旬谷歌披露的技術(shù)細節(jié)信息，在避障方面，激光測距儀、攝像頭以及雷達堪稱三大關(guān)鍵的傳感設備。谷歌無人駕駛汽車的一個突出特點就是其車頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測距儀，該測距儀能發(fā)出64道激光光束，幫助汽車識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高，能計算出200米范圍內(nèi)物體的距離，并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。在谷歌無人駕駛汽車的前后保險杠上面，一共安裝了四個雷達，這是自適應巡航控制系統(tǒng)的一部分，可以保證無人駕駛汽車在道路行駛時處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設計，其無人車需要和前車保持2-4秒的安全反應距離，具體設置根據(jù)車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。而安裝于車頭的前置相機主要用于近景觀察，這個相機除了要負責記錄車輛周邊環(huán)境等詳細信息，還要負責記錄行駛過程中的交通信號燈、交通標志標線等。如同眼睛的作用，無人駕駛汽車的視覺傳感器系統(tǒng)，在無人駕駛智能車的安全可靠行駛中起著無法替代的作用。
總結(jié)
在無人駕駛技術(shù)高速發(fā)展+基礎設施建設完善+市場運營環(huán)境成熟的背景下，人們有了高性能體驗，無人駕駛汽車才會真正邁入新時代。
每個自動駕駛應用都結(jié)合了一組特定的功能和一定程度的駕駛員脫離，即在一定程度上由駕駛員負責的前提下進行縱向和橫向自動化的組合。
2024-03-27 標簽：主動安全系統(tǒng)自動駕駛無人駕駛汽車 582 0
IMU：Inertial Measurement Unit，即慣性測量單元。它是由三軸加速計、三軸陀螺儀、三軸磁力計等多種傳感器組成的模塊。 IM...
深度圖像(Depth Images)也被稱為距離影像(Range Images),是指將從圖像采集器到場景中各點的距離(深度)值作為像素值的圖像，它直接...
工業(yè)系統(tǒng)是一個層層嵌套分割的系統(tǒng)。一個工業(yè)企業(yè)系統(tǒng)可以分為資源和任務（目標）這兩個子系統(tǒng)。
無人駕駛汽車自然是人們關(guān)注的焦點之一，對于無人駕駛，我國目前已取得一定成就。
2020-11-18 標簽：無人駕駛無人駕駛技術(shù)無人駕駛汽車 1.5萬 0
近年來，隨著深度學習在圖像視覺領(lǐng)域的發(fā)展，一類基于單純的深度學習模型的點云目標檢測方法被提出和應用，本文將詳細介紹其中一種模型——SqueezeSeg，...
蘋果公布AR擋風玻璃系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛之間的視頻通訊
在過去八個月中，涉及無人駕駛汽車的各種專利申請已經(jīng)陸續(xù)曝光，其中多數(shù)專利在歐洲公開。那段時間里，我們還了解到蘋果正在與大眾汽車公司合作開發(fā)無人駕駛汽車。...
雷達對很多人而言并不陌生，但激光雷達可能聽到得不多，近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術(shù)的曝光，激光雷達也廣受關(guān)注。
通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無人車安全報告，并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動車改裝的無人車，本文根據(jù)公開資料對通用無人車做一些分析估...
隨著科技的飛速進步，激光雷達作為核心技術(shù)，正以前所未有的態(tài)勢革新著我們的生活。從自動駕駛汽車的安全導航到智能機器人的敏銳環(huán)境感知，激光雷達的應用廣泛且深...
2024-08-09 標簽：濾光片雷達系統(tǒng)激光雷達 2515 0
自動駕駛技術(shù)近期在出租車行業(yè)的滲透，成為了公眾熱議的焦點，其安全性、商業(yè)化路徑等問題再度激發(fā)了廣泛討論。隨著人工智能技術(shù)的飛躍，特別是從深度學習到多模態(tài)...
5G涵蓋三類通信，稱為海量機器類通訊（mMTC）；超高可靠超低時延通信（URLLC）和增強移動寬帶（eMBB）。
7月21日，由百度與央視新聞聯(lián)合舉辦的2022百度世界大會在線上召開。 大會上，百度最新AI技術(shù)成果集中亮相，首發(fā)多個全球領(lǐng)先產(chǎn)品：基于自動駕駛技術(shù)的重...
類腦研究的直觀理解是，神經(jīng)元越多的模型獲得的非線性表達能力越強。但不可忽視的是，生物大腦處理信息的強大能力和低能耗遠遠超出了計算機。無法通過簡單地無休止...
北醒榮登22年中國領(lǐng)先汽車科技企業(yè)50榜單
目前北醒激光雷達產(chǎn)品矩陣已覆蓋無人駕駛、大交通（包含軌交、高速公路、民航、航運）、工業(yè)傳感領(lǐng)域。未來，北醒將發(fā)力無人駕駛汽車領(lǐng)域，不斷推動新一代產(chǎn)品的演...
近日，有媒體爆料消息稱OPPO即將正式進軍汽車領(lǐng)域，據(jù)了解這已經(jīng)不是OPPO第一次有造車傳聞，此前OPPO已多次傳出造車消息。目前OPPO正致力于在印度...
這意味著世界上第一部規(guī)制無人駕駛車輛的法律的誕生，德國也將成為全球第一個允許完全無人的自動駕駛汽車上路行駛的國家。
2021-06-09 標簽：物流無人駕駛汽車自動駕駛技術(shù) 2968 0
羅德與施瓦茨助力汽車高精度衛(wèi)星導航硬件在環(huán)HiL測試！
隨著無人駕駛汽車在汽車行業(yè)中變得越來越重要，傳統(tǒng)的衛(wèi)星導航定位精度大概在10米左右，不足以應對自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)V2X的場景。從目前的L2等級的高級駕駛輔...
2021-05-18 標簽：衛(wèi)星導航車聯(lián)網(wǎng)GNSS 2668 0
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
| 伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長沙市望城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)航空路6號手機智能終端產(chǎn)業(yè)園2號廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號-1
