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標簽 > 智能車
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車工業相結合的產物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。
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方向控制 典型環節對應 由于車模結構的不同，小車方向控制的各環節會有所區別，例如L車、B車的執行結構只有舵機；F車、E車的執行機構只有驅動輪； 而C車的...
自動控制理論 為了更好地理解“控制”，我們復習一下自動控制原理的相關理論知識。 人工控制系統 首先，通過分析一輛真正在道路上行駛的汽車來開始今天的話題；...
直流電動機的穩態轉速方程可以表示為： 根據上式，從數學的角度可以得知，直流電機有三種調節轉速的方法： （1）調節電樞供電電壓 U。 （2）減弱勵磁磁通 ...
反饋環節 此處的反饋環節是使用的增量式旋轉編碼器（常見旋轉編碼器分為絕對式和增量式感興趣的小伙伴自己去了解吧）； T法、M法作為信號處理的方式（數字測速...
運動控制系統是通過控制電機電壓、電流、頻率等輸入量，來滿足工作機械的轉矩、速度、位移等機械量，使各種工作機械按照人們期望的要求運行，以滿足生產及應用的需...
這里以基礎電磁四輪組為例，建議使用C車模，B車的傻蛋5舵機以及機械差速還是有些許的頭禿，當然官方今年好像已經宣布了換掉SD5舵機，由于C車是雙電機可以使...
2023-04-11 標簽：智能車 3626 0
一.硬件部分 必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵機（MG 996R），電機（TT馬達 130電機），L298n驅動，...
PID就是對輸入偏差進行比例積分微分運算，然后將運算的疊加結果去控制執行機構。實踐練習中，如何把這一原理轉化為程序？為什么是用那幾個error進行計算?
避撞功能是智能車的最基本保護能力，Jetbot 使用深度學習的圖像分類技術來模擬人眼習慣實現這個功能，但這只是智能車所展現的最入門應用而已，接下去就...
安全輔助駕駛（SafetyDrivingAssist，簡稱SDA）是當前國際智能交通系統研究的重要內容，它主要解決交通安全的問題，對于困擾運輸領域的...
機器人操作系統 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學的一個軟件框架，現在不管是工業機器人，還是娛樂用的機器人都運...
近年來，基于智能化的一體化安全技術得到了迅猛的發展，主要包括了高級駕駛員輔助系統（Advanced Driver Assistant System，簡...
這輛智能環境車內部的舒適性不錯，很有高級商務車的感覺。作為一輛環保執法車輛，它有些過于豪華了，估計在批量生產時會有一些調整。
智能車的設計是在保證模型車可靠運行的前提下，以電路設計簡潔、車體靈活性高為原則。設計的兩大重點，一是光電傳感器的布局和電路設計，一是循線控制算法的設計。
電機驅動系統要求大功率的電源供應：低內阻、大電流、對電源的紋波不敏感；單片機和圖像采集系統對電源質量要求較高：低內阻、波紋小、自身功耗不大，但要嚴防電動...
2018年6月26日至30日，第29屆IEEE國際智能車大會（IEEE IV 2018）在常熟國際飯店隆重舉辦。作為IEEE IV 2018的重要組成部...
慧拓智能機器公司基于CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）理論基礎提出了一種“車內簡單，車外復雜”平行駕駛框架，以““車...
2011年第六屆飛思卡爾智能車競賽決賽視頻電磁組--西北工業大學演示情況。
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