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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

激光機(jī)器人系統(tǒng)有效解決單側(cè)切割出現(xiàn)的問(wèn)題

將激光機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于液壓成型密閉管的切割，可有效解決對(duì)其進(jìn)行單側(cè)切割出現(xiàn)的問(wèn)題，并可使用戶在成型工件上進(jìn)行切割。不僅如此，選擇到合適的系統(tǒng)，還可使運(yùn)行...

2020-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人激光汽車電子 1066 0

淺析一下KUKA機(jī)器人抓件

SPSMAKRO342 = M1-零件檢測(cè)沒(méi)有時(shí)打開(kāi)夾抓，是用來(lái)進(jìn)行復(fù)位保證抓件前所有夾抓是打開(kāi)的

2022-11-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 RIP 1062 0

六邊形傳感器構(gòu)成電子皮膚解析

德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)的研究人員最近開(kāi)發(fā)了一種電子皮膚，可以幫助機(jī)器人感受人類的觸覺(jué)。在MDIT的《傳感器》雜志論文中描述的這款電子皮膚，與其他現(xiàn)有電子皮膚...

2020-07-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1062 0

如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能

前饋+三環(huán)控制這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎(chǔ)上，加入前饋指令值。驅(qū)動(dòng)器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機(jī)械...

2024-02-23 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服控制 1059 0

對(duì)齊C型氣動(dòng)焊鉗上的圓形電極臂

在對(duì)齊固定式電極臂后必須注意要重新計(jì)算 TCP 點(diǎn)。在對(duì)齊前要注意焊鉗隨附資料中的報(bào)告和圖紙。第 1 步：切斷機(jī)器人焊鉗電流，釋放壓力并排出氣動(dòng)元件的氣體。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人電極焊鉗 1059 0

常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)伺服中的標(biāo)定技術(shù)有哪些

常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺(jué)伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。

2023-08-04 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1059 0

淺談機(jī)器人控制的開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)/電機(jī)控制解決方案

SparkFun 的 Big Easy 驅(qū)動(dòng)器 ROB-12859 是一款用于電機(jī)的額定值為每相位 1.4 - 1.7 A、通過(guò)適當(dāng)散熱可達(dá)到 2 A ...

2022-08-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人連接器 1058 0

基于Raspberry Pi 5的情感機(jī)器人設(shè)計(jì)

Raspberry Pi 5相較于上一代搭載了更強(qiáng)的處理器和硬件性能，為情感機(jī)器人的開(kāi)發(fā)提供了前所未有的可能性。其支持多任務(wù)處理和實(shí)時(shí)計(jì)算，為語(yǔ)音交互和...

2025-02-26 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別 1058 0

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的RGB-D感知的端到端處理方案

本文提出了一種用于具有雙目視覺(jué)的自主機(jī)器人的三維語(yǔ)義場(chǎng)景感知的端到端流程。該流程包括實(shí)例分割、特征匹配和點(diǎn)集配準(zhǔn)。首先，利用RGB圖像進(jìn)行單視圖三維語(yǔ)義...

2024-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人雙目視覺(jué) 1057 0

FANUC新型重載機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的搬運(yùn)

在新能源、鑄造、建材等行業(yè)的生產(chǎn)場(chǎng)景中，重達(dá)數(shù)百公斤的工件的自動(dòng)化搬運(yùn)、碼垛一直是需要解決的難點(diǎn)。

2022-10-14 標(biāo)簽：動(dòng)力電池機(jī)器人 1056 0

CBS基本操作過(guò)程介紹

單個(gè)機(jī)器人通過(guò)路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制，能夠躲避環(huán)境中的障礙物，但會(huì)面臨一個(gè)嚴(yán)峻的問(wèn)題。當(dāng)一個(gè)場(chǎng)景中存在多輛移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，即使每個(gè)機(jī)器人都有避障策略，也很容易...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測(cè)路徑 1056 0

機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理是什么

引言機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科技發(fā)展的重要方向之一，其應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、軍事等多個(gè)方面。機(jī)器人控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主化和智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一。...

2024-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算模型 1054 0

手搓網(wǎng)球撿拾機(jī)器人：RDK X3帶你輕松解鎖球場(chǎng)黑科技

一、項(xiàng)目介紹：本項(xiàng)目致力于打造一款智能網(wǎng)球撿發(fā)服務(wù)型機(jī)器人，幫助提升網(wǎng)球場(chǎng)上的撿球效率，讓運(yùn)動(dòng)員專注訓(xùn)練的同時(shí)，減少人工成本。機(jī)器人將具備自主撿球、精準(zhǔn)...

2025-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 RDK 1051 0

RZ/T2M Motor Solution Kit功能安全使用介紹（2-2）

近年來(lái)，“功能安全”正在成為工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全性的可靠方法，在工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，可能會(huì)因?yàn)闄C(jī)器故障和事故的發(fā)生導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，甚至造成人身傷害事件，從...

2025-01-20 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)開(kāi)發(fā)板 1051 0

原材料漲價(jià)及供應(yīng)鏈波動(dòng) 機(jī)器人“漲價(jià)潮”漸漸歸于平靜

2022年1-7月，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人本體企業(yè)紛紛發(fā)布漲價(jià)函。進(jìn)入8月后，隨著疫情防控的常態(tài)化、物流的逐漸通暢，“漲價(jià)潮”似乎也漸漸歸于平靜。

2022-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 1050 0

微型導(dǎo)軌：手術(shù)機(jī)器人的高精度“骨骼”

微型導(dǎo)軌精度高，摩擦系數(shù)小，自重輕，結(jié)構(gòu)緊湊，被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療器械中，尤其是在手術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用，通過(guò)手術(shù)機(jī)器人，外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。

2024-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療器械手術(shù)機(jī)器人 1049 0

KUKAC5 更換接口板的扁平保險(xiǎn)絲

若將機(jī)器人控制器關(guān)斷，多個(gè)部件可能在 5 分鐘內(nèi)仍然帶電(60 … 800 V)。有可能造成人員死亡、重傷或財(cái)產(chǎn)損失。

2023-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人導(dǎo)線 1049 0

基于SupSLAM的視覺(jué)慣性SLAM方法

近年來(lái)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行特征提取的基于調(diào)制解調(diào)器特征的SLAM越來(lái)越受到關(guān)注，并有望在幾乎所有機(jī)器人工作環(huán)境中超越傳統(tǒng)方法。

2022-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 1048 0

箱子碼垛機(jī)器人在食品工業(yè)流水線上的作用

碼垛機(jī)器人由于食品工業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，以前諸如碼垛、分揀等主要依靠人工作業(yè)，雖說(shuō)增加人員數(shù)量能夠提高碼垛效率，但是隨著人工成本的不斷上升，以及食品...

2022-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人流水線碼垛機(jī)器人 1048 0

機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)包括三個(gè)基本狀態(tài)

機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)（有時(shí)也被稱為機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)）確實(shí)包括三個(gè)基本狀態(tài)，這些狀態(tài)是機(jī)器人程序運(yùn)行和管理的核心組成部分。它們分別是：監(jiān)控狀態(tài) ：在此狀態(tài)下...

2024-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)程序 1047 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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