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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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同一個設備可以在不同的機器人上交替運行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進行解耦和耦合。
新機器的設計包括多個基于PC的控制解決方案、運動控制硬件和具有運動功能的通用自動化軟件。Labplas在15條生產線上配置了機器人。拾放機器人和其它運動...
如何控制BLDC電機的運動 基于Arm MCU的BLDC電機控制算法研究
在逐漸興起的BLDC電機控制應用中,磁場定向控制(FOC)技術正變得越來越流行,這樣能夠確保電機在任何時候都能以最佳的扭矩,高效地運行;其出色的動態相應...
Profinet轉ModbusTCP網關連接DCS與發那科機器人
DCS與機器人通信時,Funuc作為服務器端,DCS作為客戶端通過開疆Profinet轉ModbusTCP網關向Funuc發送讀寫請求,Funuc應答后...
AgiBot World Colosseo:構建通用機器人智能的規模化數據平臺
AgiBot World Colosseo:構建通用機器人智能的規模化數據平臺 隨著人工智能在語言處理和計算機視覺領域取得突破,機器人技術仍面臨現實場景...
本實驗是實現機器人自主導航的重要步驟,對于輪式機器人,可以通過在底盤加裝輪式里程計的方式來獲得機器人的速度數據,這些數據可以用來輔助機器人實現自主定位,...
視覺SLAM是一種基于視覺傳感器的 SLAM 系統,與激光傳感器相比,視覺傳感器具有成本低、保留環境語義信息的優點,能夠與深度學習進行大量結合。
電源轉換器在每種電子應用中扮演的角色越來越重要,機器人也不例外。目前,大多數電子產品對電源的電壓和電流需求都不同。當下,就需要一個能適應輸出多種電壓電流...
機器視覺是一種通過光學設備和非接觸傳感器自動接收和處理真實物體圖像的設備,以獲取所需信息或控制機器人的運動。
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