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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

KUKA機(jī)器人修改：機(jī)器數(shù)據(jù)

只有控制器參數(shù)（$I_LG_PTP等）才能通過(guò)GET_SYSTEM_DATA（）或SET_SYSTEM_DATA（）進(jìn)行讀取/寫(xiě)入。

2023-06-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 964 0

協(xié)作機(jī)器人 - 安全額定監(jiān)控停止

安全等級(jí)的監(jiān)控停止不需要斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源，但需要監(jiān)控停止，即檢查運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，它是IEC 2-60204的1類停止和IEC 61800-5-2的SOS。

2023-06-27 標(biāo)簽：電源驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 964 0

NVIDIA JetPack 6.2引入Super模式

NVIDIA Jetson Orin Nano Super 開(kāi)發(fā)者套件的推出開(kāi)創(chuàng)了小型邊緣設(shè)備生成式 AI 的新時(shí)代。全新的 Super 模式為生成式 ...

2025-02-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 cpu NVIDIA 961 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記1

機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot operating system ,ROS）是一個(gè)應(yīng)用于機(jī)器人上的基礎(chǔ)框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架構(gòu)，...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人耦合操作系統(tǒng) 958 0

伺服異步電機(jī)的應(yīng)用和工作原理你知道多少

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域很多，如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)...

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)數(shù)控機(jī)床 955 0

如何在基于機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用中單線傳輸高分辨率視頻數(shù)據(jù)

機(jī)器人輔助內(nèi)窺鏡平臺(tái)和機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)等應(yīng)用需要傳輸來(lái)自安裝在極小的探針尖端上的傳感器的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，而該探針尖端通過(guò)極細(xì)的電纜與視頻采集和分析系統(tǒng)相...

2023-03-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) 955 0

四足機(jī)器人接觸檢測(cè)和模型

接觸檢測(cè) 步態(tài)規(guī)劃器給出的接觸序列是嚴(yán)格按照時(shí)間進(jìn)行周期性計(jì)算的。而在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中，由于地形的不平整，又或者存在坡度等情況，腿部會(huì)發(fā)生提前或者延遲接觸等...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測(cè)模型 954 0

GNSS技術(shù)助力自動(dòng)割草機(jī)轉(zhuǎn)型升級(jí)

高精度GNSS定位技術(shù)正在推動(dòng)割草機(jī)器人轉(zhuǎn)型，提高其易用性、效率、可靠性和性能。

2023-06-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人操作系統(tǒng) 953 0

JAE JB12系列緊湊型防水以太網(wǎng)連接器產(chǎn)品概要

近年來(lái)，伴隨著越來(lái)越多制造企業(yè)邁入“智造”行列。為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，工廠大量引入了機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備，這對(duì)于工廠內(nèi)部的高度網(wǎng)絡(luò)化提出更高的要求。與此同時(shí)...

2024-09-10 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)連接器 952 0

無(wú)縫通信：工業(yè)4.0的支柱

與TSN一起，IO-Link支持使用可實(shí)時(shí)生成和使用豐富的數(shù)據(jù)集的傳感器和執(zhí)行器，這是智能優(yōu)化制造和支持?jǐn)?shù)字轉(zhuǎn)換所必需的。

2020-08-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人德州儀器 951 0

淺談海康機(jī)器人控制系統(tǒng)

海康機(jī)器人控制系統(tǒng)涵蓋了RCS-2000 V4.0和RCS-Lite輕量級(jí)調(diào)度控制器，這兩款控制系統(tǒng)在性能、效率、可靠性和擴(kuò)展性方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。為客...

2024-01-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) 951 1

四足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃測(cè)試代碼

步態(tài)規(guī)劃因?yàn)槲覀兊乃淖銠C(jī)器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動(dòng)），所以這里說(shuō)的步態(tài)規(guī)劃，其實(shí)指的的一個(gè)連續(xù)（離散）時(shí)間上的接觸序列。我們以一條腿...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)四足機(jī)器人 951 0

移動(dòng)機(jī)器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用

與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機(jī)器人使用，所以在設(shè)計(jì)上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運(yùn)用了很多最近的技術(shù)框架。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人操作系統(tǒng) 949 0

人臉識(shí)別開(kāi)箱配送機(jī)器人——智能樓宇送物機(jī)器人方案介紹

隨著智能工廠配送和智能樓宇配送機(jī)器人產(chǎn)品的不斷升級(jí)，需求也在從簡(jiǎn)單配送逐步延伸到精準(zhǔn)配送。而精準(zhǔn)配送就會(huì)涉及到指定人員的開(kāi)箱操作，防止拿錯(cuò)，放錯(cuò)。鯨啟...

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人人臉識(shí)別 948 0

為何要做人形機(jī)器人？

人形機(jī)器人在各個(gè)發(fā)展時(shí)期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機(jī)器人穿上衣服可以達(dá)到“以假亂真”的程度，但仔細(xì)觀察就不難發(fā)現(xiàn)，幾乎所有的人形...

2024-04-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人形機(jī)器人 947 0

解析NVIDIA JetPack 6.1的新功能

NVIDIA JetPack一直在不斷發(fā)展，通過(guò)提供量身定制的先進(jìn)軟件滿足邊緣 AI 和機(jī)器人開(kāi)發(fā)者日益增長(zhǎng)的需求。每次發(fā)布的 JetPack 新版本都...

2024-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 攝像頭 946 0

MCU在機(jī)器人電機(jī)控制中的應(yīng)用

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效...

2024-01-10 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人電機(jī)控制 946 0

TOIST借助COCO掩碼將問(wèn)題擴(kuò)展到實(shí)例分割問(wèn)題實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的定位

歸功于大規(guī)模視覺(jué)語(yǔ)言模型，名詞指代表達(dá)理解模型已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)展。然而，在像智能服務(wù)機(jī)器人這樣的現(xiàn)實(shí)交互中，系統(tǒng)輸入通常較為隱晦(比如舒服得坐下這樣的...

2022-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人模型數(shù)據(jù)集 944 0

單關(guān)節(jié)機(jī)械臂接觸力補(bǔ)償因素

具有單軸力傳感器的單關(guān)節(jié)機(jī)械臂接觸力估計(jì)：接觸力估計(jì)需要考慮多個(gè)因素進(jìn)行補(bǔ)償，以提高估計(jì)的準(zhǔn)確性。以下是一些常見(jiàn)的補(bǔ)償因素： 1.重力補(bǔ)償：機(jī)械臂在接...

2023-11-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)械臂 943 0

機(jī)器人真的能聽(tīng)懂人類語(yǔ)言嗎？

很多科幻作品里的AI（人工智能）都可以具有人類的情感、意志和思想。這些AI或者善良而忠誠(chéng)，是人類最好的朋友；或者冷酷無(wú)情，對(duì)人類充滿惡意。

2015-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 942 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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