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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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機器人操作系統(Robot operating system ,ROS)是一個應用于機器人上的基礎框架,它把原本松散的零部件耦合在一起,提供通信的架構,...
為實現與環境的安全、柔順交互,需要將機器人期望動力學行為與接觸環境所表現出來的特征進行匹配。定性地分析來看: 對于高剛度接觸環境,期望機器臂體現出低阻抗...
第五代無線技術將為新一代機器人的發展鋪平道路,讓未來機器人可以通過無線而非有線通信鏈路自由漫游,并利用云計算和數據存儲的海量資源。借助于這些功能,幾乎可...
基于LabVIEW平臺和CompactRIO開發移動機器人腿部動態步態
腿部和車輪這兩種方法在地面運動平臺上被廣泛采用。經過漫長的演變過程,大多數陸地動物的腿部都靈活有力,并能夠快速順暢地在不平坦的天然地形上奔馳。在另一方面...
你有沒有這樣的感覺?在商場購物時,遇到“調皮可愛”的服務機器人時,特別想上去“調戲”它;或在工業展覽會上,看著做各種表演動作的機器人時,特別想觸摸它;又...
從力與運動的角度,阻抗控制實現規律可以總結如下: 1. 力與位移關系:阻抗控制通過建立力與位移之間的關系來實現控制。 這種關系可以使用彈簧-阻尼系統來描...
地瓜機器人RDK X5 規格書與地瓜機器人RDK X5原理圖
地瓜機器人是芯片公司地平線成立的全資控股子公司。專注于機器人市場的軟硬件通用底座提供商。地瓜機器人以旭日智能計算芯片和 RDK 機器人開發者套件為核心業...
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