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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

為什么人類(lèi)不相信機(jī)器人呢？

盡管有24%的美國(guó)消費(fèi)者認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性高于人類(lèi)駕駛員，但人類(lèi)卻并不相信人工智能或機(jī)器人。

2015-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 771 0

焊接的藝術(shù) 瓢蟲(chóng)機(jī)器人

通常情況下，你焊接電子元件是為了最好地連接和保持一切正常工作，這只是為了得到一個(gè)很好的視覺(jué)效果。如果你想從你的項(xiàng)目中拍照，或者想用一個(gè)好看的原型給客戶(hù)留...

2019-05-19 標(biāo)簽：pcb 機(jī)器人 770 0

機(jī)器人核心技術(shù)之控制電機(jī)的應(yīng)用

“伺服”表示電機(jī)在閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行，該系統(tǒng)使用來(lái)自編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器（通常集成到電機(jī)或安裝在電機(jī)上）的反饋來(lái)比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或扭矩與指令的差距...

2023-08-11 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人控制電機(jī) 769 0

夏日清涼穿衣指南 | DFRobot SCI采集模塊給您科學(xué)指導(dǎo)

炎熱的夏日，你是否考慮過(guò)穿什么顏色的衣服會(huì)讓你感到更涼爽？研究發(fā)現(xiàn)，衣服的顏色實(shí)際上會(huì)影響我們對(duì)熱的感知度。本文通過(guò)DFRobot Gravity: ...

2023-08-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人采集模塊 769 0

工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言編程

Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進(jìn)行編程。這基本上是最底層的編程語(yǔ)言。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地...

2023-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人編程語(yǔ)言 C++ 767 0

機(jī)器人視覺(jué)抓件系統(tǒng)抓取零件不到位的原因

單相機(jī)測(cè)點(diǎn),測(cè)量車(chē)身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B,計(jì)算出的車(chē)身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量.因此對(duì)于車(chē)身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問(wèn)題...

2023-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 766 0

在機(jī)械行業(yè)中,直線(xiàn)導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌哪個(gè)應(yīng)用范圍更廣泛？

弧形導(dǎo)軌和直線(xiàn)導(dǎo)軌是兩種常見(jiàn)的導(dǎo)軌類(lèi)型，直線(xiàn)導(dǎo)軌主要被用于高精度或快速直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所，而弧形導(dǎo)軌是一種專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌系統(tǒng)

2024-01-12 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化航空航天 765 0

如何實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人接觸力的數(shù)據(jù)濾波

下面舉一些例子，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人接觸力的數(shù)據(jù)濾波！首先是導(dǎo)入數(shù)據(jù)： clc clear all ; close all ; X = xlsread('E:...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人濾波數(shù)據(jù) 764 0

機(jī)器人編程：VASS標(biāo)準(zhǔn)-FC641順序塊條件控制

該塊根據(jù)輸入變量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具體視已經(jīng)選擇的模式（手動(dòng)或自動(dòng)））生成輸出&qu...

2023-04-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 764 0

KUKA8.2系統(tǒng)下C4機(jī)器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析V6.25

與它相配合還要有相對(duì)應(yīng)的USER用戶(hù)程序組建，只要是標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程就行，不能和激光焊的標(biāo)準(zhǔn)組件混用。

2023-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)KUKA 764 0

【機(jī)器視覺(jué)】歡創(chuàng)播報(bào) | 字節(jié)跳動(dòng)被曝研發(fā)多個(gè)AI產(chǎn)品

1 字節(jié)跳動(dòng)被曝研發(fā)多個(gè)AI產(chǎn)品 2月28日，從多個(gè)知情人士處獲悉，字節(jié)跳動(dòng)正在AI大模型領(lǐng)域秘密研發(fā)多個(gè)產(chǎn)品，其中包括多模態(tài)數(shù)字人產(chǎn)品以及AI生圖、A...

2024-02-29 標(biāo)簽：機(jī)器人華為 AI 762 0

VASS05機(jī)器人2.20系統(tǒng)ProConOS_IO生成文件使用的接口

IO區(qū)域焊鉗1從705開(kāi)始焊鉗2從865開(kāi)始, 焊鉗3從1025開(kāi)始. 鉚鉗1 從1185開(kāi)始, 鉚鉗2 從1265 開(kāi)始. 壓鉚鉗1從...

2023-01-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 IO接口 762 0

5G+機(jī)器人加速多領(lǐng)域智能化的發(fā)展

隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷發(fā)展，人們對(duì)萬(wàn)物互聯(lián)的需求也越來(lái)越迫切。作為萬(wàn)物互聯(lián)的重要支撐，5G技術(shù)無(wú)疑是當(dāng)前最熱的話(huà)題之一。隨著5G時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人領(lǐng)域也將...

2020-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 5G 759 0

EtherCAT協(xié)議在涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

涂膠機(jī)在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環(huán)節(jié)的設(shè)備，在后道工藝中主要應(yīng)用封裝技術(shù)的涂膠等工序。涂膠機(jī)上的控制系統(tǒng)一般具有非線(xiàn)性和多入多出的特征，而且對(duì)系...

2022-10-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 758 0

小型平行履帶底盤(pán)實(shí)現(xiàn)紅外避障功能

1. 功能說(shuō)明 ? ?本實(shí)驗(yàn)使用的樣機(jī)為R026a樣機(jī)小型平行履帶底盤(pán)。在樣機(jī)前方安裝1個(gè) 近紅外傳感器，如果遇到障礙，機(jī)器人后退，否則機(jī)器人前進(jìn)，實(shí)...

2023-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人紅外 758 0

醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)療保健領(lǐng)域的應(yīng)用

數(shù)字健康也稱(chēng)為數(shù)字化醫(yī)療，在當(dāng)今的醫(yī)療保健中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。一般來(lái)說(shuō)，數(shù)字化醫(yī)療是指用于診斷疾病、管理疾病、識(shí)別患者的健康風(fēng)險(xiǎn)，并終將增強(qiáng)健康和...

2025-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療保健人工智能 757 0

詳解機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)模型

基礎(chǔ)模型在解決機(jī)器人技術(shù)中的數(shù)據(jù)稀缺問(wèn)題上至關(guān)重要。它們?yōu)槭褂米钌俚奶囟〝?shù)據(jù)學(xué)習(xí)和適應(yīng)新任務(wù)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2024-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自然語(yǔ)言處理 757 0

探索機(jī)器人對(duì)打磨自動(dòng)化難點(diǎn)的技術(shù)

以深度融合了工業(yè)級(jí)力控技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)和先進(jìn)AI的自適應(yīng)機(jī)器人為基礎(chǔ)，非夕從機(jī)器人所需的底層能力出發(fā)，探索解決打磨自動(dòng)化難點(diǎn)、滿(mǎn)足多樣打磨需求的通用“武器”。

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)AI 757 0

功能安全和聯(lián)網(wǎng)

IEC 61508中很少提到網(wǎng)絡(luò)，只有IEC 61508-2：2010條款7.4.11提供了許多指導(dǎo)，其中它提供了白色通道和黑色通道方法，并將用戶(hù)推薦給...

2023-06-29 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) 754 0

基于圖搜索的基礎(chǔ)知識(shí)

配置空間機(jī)器人規(guī)劃的配置空間概念：一個(gè)空間包含所有機(jī)器人自由度的機(jī)器人配置，描述為C-space 機(jī)器人配置：表示對(duì)機(jī)器人上面所以點(diǎn)的位置的描述機(jī)...

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī) 753 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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