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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人加裝電主軸【銑削、鉆孔、打磨、去毛刺】更高效

機(jī)器人加裝高速電主軸，實(shí)現(xiàn)高精度高效加工，多功能應(yīng)用，減少人工依賴，成本低，材料適應(yīng)廣，環(huán)境友好，高效加工策略，提升制造業(yè)加工精度、效率和靈活性。

2024-12-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電主軸 628 0

借助NVIDIA技術(shù)提升機(jī)器人的移動(dòng)和全身控制能力

我們通過(guò)在自身平臺(tái)上經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的先進(jìn)研究來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。我們的方法將前沿研究與工程工作流相結(jié)合，并在我們的 AI 和機(jī)器人平臺(tái)（包括 NVIDIA Omn...

2025-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 626 0

談?wù)凱LC程序標(biāo)準(zhǔn)化？

有朋友截了幾張PLC程序圖給我，截圖如下，各位朋友看一下，可以后臺(tái)評(píng)論（因?yàn)槲业墓娞?hào)沒(méi)有評(píng)論功能）。如果評(píng)論人足夠多的話，下一篇公眾號(hào)，我可以專門(mén)...

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 626 0

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)動(dòng)作通信編程方法

編程方法相比之前話題和服務(wù)的程序，動(dòng)作通信的例程相對(duì)較長(zhǎng)，我們一起來(lái)運(yùn)行并分析一下。運(yùn)行示例程序 $ source /opt/tros/local_...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信程序 625 0

模型表現(xiàn)方面有意思的成果

若干年前，AlphaGo Zero用兩個(gè)AI代理切磋圍棋技藝，打敗了人類。今早，符堯的一篇論文刷新了我的認(rèn)知：讓大語(yǔ)言模型相互對(duì)弈，再加一個(gè)評(píng)論家提供建...

2023-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 模型 625 0

Bionaut Labs微型機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)腦內(nèi)精準(zhǔn)醫(yī)療

Bionaut Labs的這款微型機(jī)器人名為“Bionauts”。之前已經(jīng)在活體動(dòng)物上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，成功治療了移植到小白鼠體內(nèi)的人類膠質(zhì)腫瘤。

2022-12-08 標(biāo)簽：機(jī)器人微型機(jī)器人 625 0

如何讓機(jī)器人學(xué)會(huì)主動(dòng)閉環(huán)？

一張地圖的好壞，直接決定了機(jī)器人后續(xù)的定位導(dǎo)航能力，那如何建出一張“完美”的地圖呢？

2023-02-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 624 0

影響機(jī)器人落地和滲透提升的關(guān)鍵

一、風(fēng)起人形機(jī)器人，多方勢(shì)力入局 1.1 復(fù)盤(pán)工業(yè)機(jī)器人：場(chǎng)景適用性+降本是提升滲透率的關(guān)鍵傳統(tǒng)機(jī)器人按照使用類型和應(yīng)用場(chǎng)景的不同，主要分為三類； 1...

2023-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)編程 621 0

機(jī)器人基于開(kāi)源的多模態(tài)語(yǔ)言視覺(jué)大模型

ByteDance Research 基于開(kāi)源的多模態(tài)語(yǔ)言視覺(jué)大模型 OpenFlamingo 開(kāi)發(fā)了開(kāi)源、易用的 RoboFlamingo 機(jī)器人操作...

2024-01-19 標(biāo)簽：機(jī)器人大模型 621 0

MIT研究出可以快速地克隆自己的機(jī)器人技術(shù)

就算沒(méi)有電線，每組面對(duì)面連接也能在10V電壓下，傳輸8A的電流和50N的拉伸力。不過(guò)僅靠運(yùn)動(dòng)還不夠，機(jī)器人選取零件和搭載新機(jī)器人的過(guò)程還涉及抓取的動(dòng)作。

2022-11-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 621 0

通過(guò)vmRT-Thread和ROS2賦能機(jī)器人智能開(kāi)發(fā)

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速迭代升級(jí)，協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人和人形機(jī)器人等新興應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)實(shí)時(shí)控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而，當(dāng)前機(jī)器人操作系統(tǒng)...

2025-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 VM RT-Thread 621 0

基于Zynq 7000系列單板的FPGA農(nóng)業(yè)生產(chǎn)識(shí)別系統(tǒng)

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的應(yīng)用已逐漸成為了智慧農(nóng)業(yè)的新趨勢(shì)

2023-07-07 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人 Zynq 618 0

使用STT全面提升自動(dòng)駕駛中的多目標(biāo)跟蹤

3D多目標(biāo)跟蹤（3D MOT）在各種機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，例如自動(dòng)駕駛車輛。為了在駕駛時(shí)避免碰撞，機(jī)器人汽車必須可靠地跟蹤道路上的物體，并準(zhǔn)確估計(jì)...

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛多目標(biāo)跟蹤 618 0

安森美Hyperlux SG圖像傳感器的優(yōu)勢(shì)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行清晰、準(zhǔn)確成像的需求也在急劇上升。全局快門(mén)圖像傳感器支持高速、無(wú)失真的圖像捕獲，是推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用創(chuàng)新的重要技術(shù)。

2024-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美圖像傳感器 606 0

5G邊緣網(wǎng)關(guān)如何助力打造隧道巡檢機(jī)器人

針對(duì)隧道滲漏水、凍害、事故監(jiān)測(cè)預(yù)警等關(guān)鍵需求，可以借助5G邊緣網(wǎng)關(guān)打造隧道巡檢機(jī)器人應(yīng)用，融合5G技術(shù)、人工智能技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)智能、高效、精...

2023-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人智慧交通 5G網(wǎng)關(guān) 605 0

讓機(jī)器控制既“安全”又“高生產(chǎn)力”的智能傳感系統(tǒng)

智能傳感系統(tǒng)的發(fā)展，為使用強(qiáng)大的安全系統(tǒng)來(lái)優(yōu)化高速生產(chǎn)環(huán)境中的貨物流動(dòng)提供了更多機(jī)會(huì)。

2024-01-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 AGV 604 0

藍(lán)牙5.2低功耗模塊在光伏清掃機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

一、引言隨著可再生能源的迅速發(fā)展，光伏發(fā)電系統(tǒng)的清潔與維護(hù)變得越來(lái)越重要。光伏清掃機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)提高了清潔效率，而藍(lán)牙模組的集成為這些設(shè)備提供了更...

2024-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人光伏藍(lán)牙模塊 603 0

RPA在物流企微私域場(chǎng)景的應(yīng)用

作者：京東物流盧旭什么是RPA RPA全稱是機(jī)器人流程自動(dòng)化（Robotic Process Automation），是一種利用軟件機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化...

2024-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI AMS 602 0

智能建筑和智能工廠的新電源管理設(shè)計(jì)指南

如果采用樓宇自動(dòng)化技術(shù)設(shè)計(jì)，當(dāng)今的復(fù)雜建筑可以為自己做很多事情。加熱和冷卻、照明、訪問(wèn)控制和安全只是現(xiàn)在可以自動(dòng)化的幾個(gè)功能。借助現(xiàn)代控制和自動(dòng)化技術(shù)，...

2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人電源管理人工智能 602 0

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂在設(shè)計(jì)、功能和應(yīng)用上有何區(qū)別？

機(jī)械臂是一種由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié)，使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。

2023-08-11 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 600 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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