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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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EPR6-S工業機器人通過EtherCAT轉profinet網關接入西門子系統
本案例EtherCAT轉profinet(Profinet轉EtherCAT)網關連接EPR6-S工業機器人專用六軸伺服驅動器用于汽車安裝現場的配置案例。
運行示例程序 接下來就可以運行串口通信的例程了。 $ sudo python3 test_serial.py 實物接線完成后,在旭日X3派的終端中輸入指...
與其視職場為機器不斷取代人力的零和游戲,何不從中發掘更多的職場可能性?聰明的人會考慮采取5個步驟,重新定義自己和機器的關系,以及重新定位自己的貢獻,和機...
作為輪式移動機器人品類之一,安防巡檢機器人可以滿足少人化、無人化、全天候不間斷工作需要,近年來在園區、景區、物業住宅區、變電站、礦區等場景的應用越來越多。
深度神經網絡(Deep Neural Networks,DNNs)是機器學習和人工智能領域的一種重要技術,它通過模擬人腦神經元的連接和交互來實現對數據的...
ST NPI 專區 | 新開發套件 【STEVAL-ROBKIT1】 機器人應用評估平臺
STEVAL-ROBKIT1是一個用于機器人技術和應用開發的綜合機器人評估平臺。該套件的模組化設計包括主機板、電機控制板和成像板。主機板由STM32H7...
ATA-7030高壓放大器在電致變形柔性致動器表情機器人實驗中的應用
實驗名稱:ATA-7030高壓放大器在電致變形柔性致動器表情機器人實驗中的應用實驗內容:該表情機器人的核心柔性器件是采用PVC凝膠電致伸縮柔性材料與不銹...
SLAM首先是一個狀態估計問題:在前端中,我們需要從k-1時刻的狀態量 出發,推斷出k時刻的狀態 ,最簡單的情況下,狀態僅包含位姿,如果用四元數表達旋轉...
機器人模塊中集成了一個擁有6自由度的高效機器人核心,在路徑規劃中,通過PLC-Open Part 4確保了最高自由度,同時僅通過調整參數就能非常方便地完...
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