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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于微型5G網(wǎng)關(guān)的酒店服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用

智能機(jī)器人在酒店中已經(jīng)越來越常見，但仍然面臨著一些通信、組網(wǎng)和在線管理方面的痛點?？梢酝ㄟ^部署微型5G網(wǎng)關(guān)，提高通信能力和在線管控效率，實現(xiàn)更高效的服務(wù)和管理。

2024-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)遠(yuǎn)程通信 504 0

特斯拉人形機(jī)器人靈活抓取物體的技術(shù)揭秘

在特斯拉最新發(fā)布的視頻中，我們可以發(fā)現(xiàn)特斯拉利用一些技術(shù)方法改進(jìn)了人形機(jī)器人的動作和控制，包括電機(jī)扭矩控制、環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶、基于人類演示訓(xùn)練機(jī)器人。

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉人形機(jī)器人 502 0

微型導(dǎo)軌測量標(biāo)準(zhǔn)

微型導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于小型精密設(shè)備、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)儀器、自動化設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域。

2024-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人測量導(dǎo)軌 502 0

主流的機(jī)器視覺技術(shù)有哪些？

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前計算機(jī)視覺中使用最普遍的模型結(jié)構(gòu)。引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取，既能提取到相鄰像素點之間的特征模式，又能保證參數(shù)的個數(shù)不隨圖片尺寸變化。

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 501 0

使用瑞薩電子RZ/T2H產(chǎn)品實現(xiàn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人

人形機(jī)器人是目前最受市場關(guān)注的科技發(fā)展方向之一。人形機(jī)器人集機(jī)械、電氣控制、通信、AI于一體，是典型的多領(lǐng)域綜合技術(shù)。

2025-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人瑞薩 AI 501 0

使用 Thonny 對 XRP 機(jī)器人進(jìn)行編程

作者： [Aswin S Babu] 在 SLAM 博客系列[第 1 部分] ，我們討論了什么是 SLAM（同步定位與繪圖）以及機(jī)器人如何利用它進(jìn)行導(dǎo)航...

2025-01-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 XRP python 498 0

沐曦具身智能仿真生成系統(tǒng)方案

你有沒有想過，AI 不再只是待在屏幕里回答問題、寫代碼，而是真真正正地走進(jìn)現(xiàn)實世界，像人一樣感知、決策、行動？

2025-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 496 0

如何在MATLAB查找消息類型

消息是ROS中交換數(shù)據(jù)的主要容器。主題和服務(wù)使用消息在節(jié)點之間傳輸數(shù)據(jù)。為了標(biāo)識其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每條消息都有一個消息類型。例如，來自激光掃描儀的傳感器數(shù)據(jù)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 492 0

機(jī)器人的態(tài)勢感知成為行業(yè)研究熱點

新一代機(jī)器人的態(tài)勢感知將成為研究的熱點和難點。通過解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問題，可以提高機(jī)器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性，從而推動機(jī)器人...

2023-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 486 0

機(jī)器人學(xué)習(xí)中主流智能抓取方案

RGB顏色空間由紅綠藍(lán)三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機(jī)器人通過顏色坐標(biāo)值來理解“顏色”。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像分割視覺傳感器 481 0

安森美的圖像傳感器產(chǎn)品組合介紹

機(jī)器人行業(yè)正呈現(xiàn)出諸多漸趨普及的發(fā)展態(tài)勢。其中，最為人熟知的是自動送貨機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人和餐廳服務(wù)員機(jī)器人。一旦消費(fèi)級機(jī)器人的價格降低，家用機(jī)器人的...

2025-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美圖像傳感器 480 0

多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人驅(qū)動與控制

該研究對微型機(jī)器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行評估。結(jié)果表明，機(jī)器人在水面上可以實現(xiàn)預(yù)編程的軌跡運(yùn)動，尤其是在化學(xué)試劑的作用和磁場的驅(qū)動下實現(xiàn)了不同軌跡的運(yùn)動。

2022-12-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 480 0

機(jī)器人中特殊的消息類型

圖像信息 MATLAB提供了對圖像消息的支持，其消息類型始終為sensor_msgs/Image。使用rosmessage創(chuàng)建一個空圖像消息，以查看圖...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 ROS 479 0

拒絕“人工智障”！VLM讓RDK X5機(jī)器狗真正聽懂“遛彎”和“避障

項目思路現(xiàn)有跨形態(tài)機(jī)器人控制需為不同硬件單獨設(shè)計策略，開發(fā)成本高且泛化性差。本課題嘗試使用語言指令統(tǒng)一接口，用戶用自然語言指揮不同形態(tài)機(jī)器人完成同一任務(wù)...

2025-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器狗 475 0

利用NVIDIA Isaac Lab訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人齒輪裝配任務(wù)

多部件裝配在制造、汽車、航空航天、電子、醫(yī)療設(shè)備等絕大多數(shù)行業(yè)中都扮演著關(guān)鍵角色。雖然應(yīng)用廣泛，但是機(jī)器人裝配仍是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這類任務(wù)涉及復(fù)雜...

2025-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真 AI 474 0

Xsens Sirius-在嚴(yán)苛環(huán)境中進(jìn)行3D慣性導(dǎo)航

在水下應(yīng)用中，包括ROV、AUV、信標(biāo)和應(yīng)答器，XsensIMUs帶來精確的導(dǎo)航、定向和控制。對于具有挑戰(zhàn)性的水下環(huán)境，我們的IMU解決方案至關(guān)重要，它...

2024-11-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 慣性導(dǎo)航 471 0

電機(jī)技術(shù)種類有哪些典型的電機(jī)選型過程

萬億級市場。細(xì)分領(lǐng)域眾多。電機(jī)為用電器和各種機(jī)械提供驅(qū)動力，在現(xiàn)代工業(yè)和生活中應(yīng)用極為普遍根據(jù)Grandview Research 2020 年全球電機(jī)...

2023-08-22 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制直流電機(jī) 471 0

移動機(jī)器人面臨困局如何尋找突破口

動力電池和消費(fèi)電池構(gòu)成了整個鋰電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場的大盤。鋰電行業(yè)的移動機(jī)器人應(yīng)用以國產(chǎn)廠商為主導(dǎo)，國產(chǎn)廠商基于高性價比、高穩(wěn)定性、高服務(wù)品質(zhì)的優(yōu)勢，不...

2023-03-03 標(biāo)簽：動力電池機(jī)器人移動機(jī)器人 470 0

選擇高低溫伺服電機(jī)需要考慮的因素

隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動化程度的進(jìn)一步提升，涉及危險高低溫的環(huán)境工況也越來越多，對高低溫伺服電機(jī)的需求也日益旺盛。高低溫伺服電機(jī)是一種能在高溫、低溫...

2023-08-04 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)伺服電機(jī) 469 0

手術(shù)機(jī)器人的市場格局將變成本成最大問題

國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量與機(jī)器人手術(shù)數(shù)量屢破新高，并保持高速增長。截至目前，微創(chuàng)機(jī)器人、天智航、思睿哲、精鋒醫(yī)療、醫(yī)達(dá)健康、鍵嘉醫(yī)療、華科精準(zhǔn)、鑄正機(jī)器人...

2023-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人 468 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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