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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

KUKA C4/C58.6以上系統(tǒng)的工具/基坐標管理窗口

采用 XYZ 參考法時，首先使用已知的工具移向一個參考點，然后使用待測工具移向參考點。機器人控制器比較法蘭位置，并計算出新工具的 TCP。

2024-01-31 標簽：控制器機器人 TCP 1284 0

目前室內(nèi)定位常用的定位方法

云計算、大數(shù)據(jù)、機器人、智能感知等技術(shù)慢慢進入到我們的視野之中，讓我們看到了新技術(shù)的強大生命力，越來越多的軟硬件和方案解決廠商也加入了這場技術(shù)游戲角逐之中。

2024-01-30 標簽：機器人云計算定位技術(shù) 6221 0

人形機器人行業(yè)深度報告

人形機器人誕生已有30 余年，由技術(shù)驗證期向初步商業(yè)化過渡，產(chǎn)品行動能力隨技術(shù)突破不斷提高。人形機器人的發(fā)展歷程主要分為三個階段。

2024-01-30 標簽：人機交互機器人 AI 1258 0

英偉達Orin 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)解析

Orin SoC包含了高達170億晶體管，幾乎是Xavier SoC的兩倍，搭載了12個ARM Hercules內(nèi)核，并集成了NVIDIA下一代Ampe...

2024-01-29 標簽：機器人 soc 晶體管 3647 0

Staubli史陶比爾機器人常見故障維修及問答

史陶比爾示教器常見故障及維修處理方案 1、示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板） 2、示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） 3...

2024-01-29 標簽：機器人示教器 4448 0

基礎模型能為機器人帶來怎樣的可能性？

機器人是一種擁有無盡可能性的技術(shù)，尤其是當搭配了智能技術(shù)時。近段時間創(chuàng)造了許多變革性應用的大模型有望成為機器人的智慧大腦，幫助機器人感知和理解這個世界并...

2024-01-26 標簽：機器人計算機視覺自然語言處理 416 0

深入解析SAMPro3D的三維場景零樣本分割技術(shù)

SAMPro3D首先初始化3D提示，使用SAM在各個幀中生成相應的2D掩膜。然后，它根據(jù)所有幀中相應掩膜的質(zhì)量過濾3D提示，優(yōu)先選擇在所有視圖中都能產(chǎn)生...

2024-01-26 標簽：機器人圖像分割增強現(xiàn)實 1285 0

EtherNet/IP通訊配置指南

EtherNet/IP (Ethernet/lndustrial Protocol）是適合于工業(yè)環(huán)境的通信系統(tǒng)。利用 EtherNet/IP，可在工業(yè)設...

2024-01-26 標簽：傳感器機器人通信系統(tǒng) 3457 0

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。

2024-01-26 標簽：機器人算法攝像機 934 0

廣州推出首款256線高性能車規(guī)級激光雷達

一顆激光雷達，由數(shù)百顆元器件組成，集合了光機電系統(tǒng)的精巧智造，被譽為高階自動駕駛的“敲門磚”。據(jù)了解，在此生產(chǎn)線上量產(chǎn)的AD2-s激光雷達，僅有一只成人手掌大小

2024-01-26 標簽：機器人激光雷達自動駕駛 834 0

機器人視覺定位抓取技術(shù)原理總結(jié)

首先，攝像頭的“眼睛”會捕捉到目標物體的圖像信息，無論是簡單的形狀還是復雜的紋理，都會被一一記錄下來。這些圖像信息隨后被轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞給機器人的“大...

2024-01-26 標簽：控制系統(tǒng)機器人圖像處理系統(tǒng) 1853 0

聊聊KUKA機器人高級編程:中斷

最大數(shù)量/BRAKE最多可以同時聲明64個中斷。中斷的聲明可以隨時被新的聲明覆蓋。可以選擇使用BRAKE聲明中斷。BRAKE語句在檢測到聲明的中斷時立即...

2024-01-25 標簽：機器人中斷中斷程序 9035 0

基于雙邊介電彈性體致動器的肌肉啟發(fā)軟體機器人設計

相較于依賴準確電機或機械設備進行精確多維控制的傳統(tǒng)機器人，新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅(qū)動方法進行控制。然而，柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標簽：機器人致動器軟體機器人 1196 0

FANUC機器人安全操作及保養(yǎng)

使用FANUC機器人進行作業(yè)之前，必須對相關(guān)工作人員進行培訓，未經(jīng)過培訓的人員不得隨意更改設置、不能隨意進行操作。

2024-01-24 標簽：機器人伺服電機 Fanuc 835 0

分析伺服沖壓自動化線的生產(chǎn)工藝及裝置

為沖壓自動化生產(chǎn)線首道工序，由拆垛小車和拆垛機器人組成，采用行車或叉車將需要生產(chǎn)的板料轉(zhuǎn)運至拆垛小車上，進行定位，由拆垛小車上的磁力分張器將板料分開，然...

2024-01-24 標簽：機器人壓力機伺服系統(tǒng) 777 0

自主移動機器人的電源和電機控制解決方案

自主移動機器人（AMR）為不同領域和行業(yè)帶來了諸多優(yōu)勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了使AMR能夠安全、獨立地工作，這些復雜的系統(tǒng)需要精心集成多項技...

2024-01-24 標簽：機器人電機控制器 BLDC電機 1445 0

字節(jié)發(fā)布機器人領域首個開源視覺-語言操作大模型，激發(fā)開源VLMs更大潛能

對此，ByteDance Research 基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型 OpenFlamingo 開發(fā)了開源、易用的 RoboFlamingo 機器...

2024-01-23 標簽：機器人開源大模型 852 0

何為六維力傳感器，在人形機器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對應變片的電壓信號進行實時處理，轉(zhuǎn)換為實際承受的載荷值，以數(shù)字信號形式進行輸出。

2024-01-23 標簽：機器人飛行器人形機器人 3170 0

ABB工業(yè)機器人常見故障問題及解答

安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C...

2024-01-22 標簽：控制器機器人工業(yè)機器人 1106 0

ROS2 robot-localization配置方案

robot_localization是一個ROS的包，基于卡爾曼濾波，對多種傳感器進行數(shù)據(jù)融合，進而完成機器人的定位。近期確實遇到了需要實現(xiàn)更高精度定位...

2024-01-22 標簽：傳感器機器人 ROS 1.5萬 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務機器人

服務機器人

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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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