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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人通信模型有哪些

機(jī)器人是一個復(fù)雜的智能系統(tǒng)，并不僅僅是鍵盤遙控運(yùn)動、識別某個目標(biāo)這么簡單，我們需要實(shí)現(xiàn)的是送餐、送貨、分揀等滿足具體場景需求的機(jī)器人。在這些應(yīng)用功能的...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)器通信模型 929 0

機(jī)器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開發(fā)

編程開發(fā) 為了方便大家使用，TogetherROS針對零拷貝功能進(jìn)行了封裝，風(fēng)格類似ROS2中話題通信的接口，還是話題通信一樣的流程，我們只需要修改幾個...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信編程 707 0

分布式通信是什么分布式網(wǎng)絡(luò)搭建

智能機(jī)器人的功能繁多，全都放在一個計算機(jī)里，經(jīng)常會遇到計算能力不夠、處理出現(xiàn)卡頓等情況，如果可以將這些任務(wù)拆解，分配到多個計算機(jī)中運(yùn)行豈不是可以減輕壓力...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信分布式網(wǎng)絡(luò) 1130 0

機(jī)器人故障分析和解決方法

機(jī)器人使能上電時會報此故障，導(dǎo)致機(jī)器人無法上電無法電機(jī)開啟

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器電機(jī) 4120 0

機(jī)器人數(shù)字輸出編程

GPIO不止有輸入功能，還有輸出功能，大家應(yīng)該經(jīng)常看到電子設(shè)別上的LED燈吧，這就是典型的IO輸出控制的設(shè)備，我們也來試一試。硬件接線我們將一個LE...

2023-11-27 標(biāo)簽：電源機(jī)器人輸出控制器 528 0

地平線機(jī)器人開發(fā)UART串口通信程序

運(yùn)行示例程序接下來就可以運(yùn)行串口通信的例程了。 $ sudo python3 test_serial.py 實(shí)物接線完成后，在旭日X3派的終端中輸入指...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 uart 597 0

如何在代碼中配置DDS編程示例

DDS編程示例我們嘗試在代碼中配置DDS，以之前Hello World話題通信為例。運(yùn)行效果啟動兩個終端，分別運(yùn)行發(fā)布者和訂閱者節(jié)點(diǎn)： $ ros...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 1374 0

如何在命令行中配置DDS

DDS這么好，那該如何配置和使用呢？我們先帶大家入個門。案例一：在命令行中配置DDS 我們先來試一試在命令行中配置DDS的參數(shù)。啟動第一個終端，我們...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 DDS 命令行 1324 0

DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性

質(zhì)量服務(wù)策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢？我們通過這個通信模型圖來看下。 DDS中的基本結(jié)構(gòu)是Domain，Domain將各個應(yīng)用程...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 1037 0

DDS在ROS2中的應(yīng)用

DDS在ROS2中的應(yīng)用 DDS在ROS2系統(tǒng)中的位置至關(guān)重要，所有上層建設(shè)都建立在DDS之上。在這個ROS2的架構(gòu)圖中，藍(lán)色和紅色部分就是DDS。剛...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 1394 0

什么是通信模型DDS

Hello，大家好，歡迎來到《ROS2入門21講》，我是主講人古月。終于講到ROS2中最為重大的變化——DDS，我們在前邊課程中學(xué)習(xí)的話題、服務(wù)、動作...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信服務(wù)器 2025 0

軟體技術(shù)在機(jī)器人化制造中的應(yīng)用與展望

機(jī)器人化加工方案中，最重要的是實(shí)現(xiàn)適形恒力加工，阻抗控制法是最傳統(tǒng)的方法，但是這種方法復(fù)雜度高，且會給機(jī)器人關(guān)節(jié)引入額外的高負(fù)載。經(jīng)典的軟體變剛度機(jī)制有...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體制造系統(tǒng) 1415 0

激光雷達(dá)驅(qū)動的安裝與配置

激光雷達(dá)驅(qū)動移動機(jī)器人中常用的激光雷達(dá)大多也是USB借口的，比如這款rplidar。安裝與配置如果我們想把它跑起來，同樣需要一個驅(qū)動包，大家可以在...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 驅(qū)動 2256 0

TogetherROS Bot相機(jī)驅(qū)動方法

TogetherROS?·Bot相機(jī)驅(qū)動除此之外，TogetherROS?·Bot中也提供了USB攝像頭的驅(qū)動節(jié)點(diǎn)，連接攝像頭之后，直接設(shè)置設(shè)備的權(quán)限...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 驅(qū)動 697 0

USB通信原理以及ROS2相機(jī)驅(qū)動安裝

在電腦上，我們最常用的接口之一，應(yīng)該就是USB了，相比之前講到的外設(shè)通信方法，USB更加復(fù)雜，速度也更快。 USB通信原理 USB不僅是我們生活中最常用...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 通信 1551 0

適用于高分辨率雷達(dá)的非光線投射占用柵格建圖方案

機(jī)器人系統(tǒng)中，高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見的點(diǎn)云地圖存儲方式包括：關(guān)鍵幀集合、樹形結(jié)構(gòu)（kdtree、octree）、voxels，...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人雷達(dá) 990 0

實(shí)現(xiàn)modbus轉(zhuǎn)EthernetIP協(xié)議接AB PLC機(jī)器人的解決方案

通過vfbox網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換成EthernetIP協(xié)議，連接Ab PLc,機(jī)器人。此應(yīng)用方案操作簡單，不需要編程，輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通。

2023-11-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc MODBUS 786 0

機(jī)器人坐標(biāo)系Launch文件解析

Launch文件解析先來看下剛才運(yùn)行的launch文件，里邊啟動了四個節(jié)點(diǎn)，分別是：小海龜仿真器海龜1的坐標(biāo)系廣播海龜2的坐標(biāo)系廣播海龜跟隨控...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真器坐標(biāo)系 866 0

機(jī)器人坐標(biāo)系管理TF跟隨功能解析

海龜跟隨功能解析運(yùn)行效果先看下實(shí)現(xiàn)的效果，啟動終端后，通過如下命令啟動例程： ** ros2 launch learning_tf turtle_f...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系 ROS 996 0

如何對機(jī)器人靜態(tài)TF廣播進(jìn)行管理

靜態(tài)TF廣播我們說TF的主要作用是對坐標(biāo)系進(jìn)行管理，那就管理一個試試唄？坐標(biāo)變換中最為簡單的應(yīng)該是相對位置不發(fā)生變化的情況，比如你家的房子在哪個位置...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系程序 818 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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