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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

無(wú)框電機(jī)最適合哪種應(yīng)用？為什么機(jī)器人關(guān)節(jié)要用無(wú)框力矩電機(jī)？

機(jī)器人關(guān)節(jié)要求電機(jī)體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無(wú)框力矩電機(jī)僅由轉(zhuǎn)子和定子組成，體積小，同時(shí)具有較高的功率，低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩，更符合人形機(jī)器人的需求。

2024-01-02 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服電機(jī) 5740 0

仿人機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

仿人機(jī)器人的研究最早可以追溯到上世紀(jì)中期，先是模擬人的手臂功能，到后來(lái)才開(kāi)始對(duì)雙足機(jī)器人的研究。

2018-07-12 標(biāo)簽：機(jī)器人仿人機(jī)器人 5732 0

機(jī)器人程序中斷與相應(yīng)的恢復(fù)方式

機(jī)器人程序在運(yùn)行過(guò)程中，可能會(huì)因?yàn)槿藶椴僮骰驁?bào)警的原因而發(fā)生程序中斷。本文就機(jī)器人程序中斷與相應(yīng)的恢復(fù)方式進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

2022-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 5732 0

KUKA軌跡位置系統(tǒng)變量$POS_BACK,$POS_FOR,$POS_INT和$POS_RET

POS_BACK可用于返回到中斷的動(dòng)作指令的起始位置$POS_BACK對(duì)應(yīng)于用于近似窗口內(nèi)的中斷的窗口的開(kāi)始，并且對(duì)應(yīng)于用于在近似窗口之后的中斷的窗的結(jié)...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人串口中斷 TCP通信 5725 0

遠(yuǎn)程遠(yuǎn)場(chǎng)聲音捕獲技術(shù)展現(xiàn)及方案設(shè)計(jì)

高性能的語(yǔ)音控制系統(tǒng)在智能家具和機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中顯得越來(lái)越重要。語(yǔ)音控制系統(tǒng)的信號(hào)采集端使用麥克風(fēng)陣列會(huì)得到更豐富的聲音信號(hào)，為聲音定位提供了可能，處...

2017-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人智能家居語(yǔ)言識(shí)別 5723 0

總結(jié)對(duì)各個(gè)產(chǎn)業(yè)會(huì)產(chǎn)生普遍影響的重要科技力量有哪些

通過(guò)閱讀今天的內(nèi)容，你將會(huì)掌握以下2個(gè)問(wèn)題的答案：哪些有普遍影響的科技力量正在到來(lái)？傳統(tǒng)企業(yè)如何把握引入科技的時(shí)機(jī)？

2018-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 5G 5714 0

聊天機(jī)器人的四種潛在使用案例之簡(jiǎn)介

考慮聊天機(jī)器人在企業(yè)內(nèi)的潛在應(yīng)用時(shí)，應(yīng)用程序領(lǐng)導(dǎo)者首先要評(píng)估的是對(duì)資源的影響，主要的選項(xiàng)有兩種：取代或激化。取代方面進(jìn)行起來(lái)相當(dāng)簡(jiǎn)單，因?yàn)椴恍枰紤]與既...

2017-11-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 5702 0

為什么人類要警惕人工智能？

“我們不希望機(jī)器人有自我意識(shí)！機(jī)器人無(wú)需有自我意識(shí)，好好地做我們讓它做的事情，做人類的忠仆，這樣就很好了。”

2019-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動(dòng)駕駛 5697 0

如何讓機(jī)器人減少摔倒呢？新算法讓機(jī)器人在失去平衡的一瞬間采取糾正措施

雖然這樣的決定和行動(dòng)對(duì)于我們?nèi)祟悂?lái)說(shuō)是第二天性，但把它們編程成機(jī)器人的反應(yīng)卻很難。為了簡(jiǎn)化過(guò)程并節(jié)省計(jì)算時(shí)間，Hauser對(duì)軟件進(jìn)行編程，使其只關(guān)注機(jī)器...

2018-07-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 5693 0

人形機(jī)器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽(yáng)輪構(gòu)成。每臺(tái)精密行星減速器都會(huì)有多個(gè)行星輪，具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到 1'以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(...

2024-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器人形機(jī)器人 5690 0

視覺(jué)SLAM的技術(shù)資料總結(jié)

隨著傳感器種類和安裝方式的不同，SLAM的實(shí)現(xiàn)方式和難度會(huì)有很大差異。按傳感器來(lái)分，SLAM主要分為激光、視覺(jué)兩大類。其中，激光SLAM研究較早，理論和...

2019-05-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 5671 0

芯片技術(shù)之外，還有哪些核心技術(shù)需要我們重點(diǎn)關(guān)注呢？

蘋(píng)果公司發(fā)布iPhone之后，軟件定義機(jī)器在工業(yè)界引起了大家的注意。這之前，傳統(tǒng)的功能型手機(jī)是由廠家的功能設(shè)定來(lái)定義的。蘋(píng)果發(fā)布iPhone以后，它的真...

2018-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人核心技術(shù)3D打印 5657 0

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的種類及發(fā)展趨勢(shì)分析

地圖更新法是機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前的地圖信息規(guī)劃路徑,沿路徑前進(jìn)一段時(shí)間后,利用這段時(shí)間收集到的環(huán)境信息更新地圖,然后,利用更新過(guò)的全局地圖重新規(guī)劃和調(diào)整路徑。...

2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 5618 0

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5611 0

一種極其簡(jiǎn)單、但功能驚人的機(jī)器人手名為SoftHand 2

不過(guò)，比薩大學(xué)(University of Pisa)和意大利理工學(xué)院(Italian Institute of Technology)的研究人員已經(jīng)開(kāi)...

2018-09-11 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 5600 0

機(jī)器人取件系統(tǒng)有什么作用和優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人取件系統(tǒng)在大型注塑機(jī)復(fù)雜模具方面有成熟廣泛的應(yīng)用，尤其針對(duì)取件動(dòng)作要求較為復(fù)雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續(xù)工藝的作業(yè)要求，機(jī)器人靈活的動(dòng)作活...

2018-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 5591 0

關(guān)于仿生嗅覺(jué)系統(tǒng)一種新式機(jī)器人的設(shè)計(jì)

目前對(duì)于機(jī)器人嗅覺(jué)問(wèn)題的研究工作中，主要采用了三種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人嗅覺(jué)功能：一是在機(jī)器人上安裝單個(gè)或多個(gè)氣體傳感器，再配置相應(yīng)處理電路來(lái)實(shí)現(xiàn)嗅覺(jué)功能。研...

2018-10-07 標(biāo)簽：機(jī)器人氣體傳感器集成電路板 5587 0

智能流程自動(dòng)化技術(shù)綜述

智能流程自動(dòng)化是不同技術(shù)的組合，用于實(shí)現(xiàn)更完整的端到端業(yè)務(wù)流程的自動(dòng)化。它是從基本的、基于規(guī)則的任務(wù)自動(dòng)化到由眾多任務(wù)組成的整個(gè)業(yè)務(wù)流程的管理和自動(dòng)化的演變。

2021-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化人工智能 5582 0

一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)械臂機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)、位置傳感器、扭矩傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器和...

2017-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 stm32 康復(fù)機(jī)器人 5581 0

探討快速取得土地收儲(chǔ)前期規(guī)劃需求成果的方法

本文以烏魯木齊首次在土地收儲(chǔ)工作中應(yīng)用無(wú)人機(jī)為案例，探討快速取得土地收儲(chǔ)前期規(guī)劃需求成果的方法，以期在今后此類似工作中更好地發(fā)揮無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的作用，為...

2019-01-27 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī) 5579 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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