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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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從國內產業的發展歷程來看,1986年國家將傳感器技術列入國家重點攻關項目,到2000年傳感器技術體系和產業初步建立,國產傳感器技術水平不斷進步。
凌順實驗室(lingshunlab.com)本次分享如何用ESP32連通RPLidar激光雷達(RPLidar A1 A1M8),并且通過串口輸出全部角...
自動駕駛技術是一項涉及多學科的復雜技術,其中感知系統是至關重要的一部分。感知系統主要用于實現對車輛周圍環境的感知,從而為車輛提供精準的環境信息,以便進行...
針對LiDAR和物體檢測應用,為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細化、物體檢測算法的正確性,LiDAR傳感器需要具備更遠的...
激光雷達的不同技術路線:機械式、半固態(又叫混合固態)和固態
根據掃描方式的不同,激光雷達可分為機械式、半固態(又叫混合固態)和固態三種(1)。
與車規圖像傳感器不同,工業場景下的CMOS往往沒有動輒120dB高動態范圍,或LED頻閃抑制這一類的需求,反倒是全局快門帶來的高速特性常被視為首要要求。
通常激光雷達可以分為兩大類:機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式,可以實現大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
當然Oⅰ的值是實時更新的,這將導致最后機器人靠近障礙物時行走的軌跡是一條曲線而不是直線.
測風激光雷達是實現全球風場信息探測最為有效的方法。其將激光用作載波信號,通過和大氣中的氣溶膠微粒以及大氣分子發生相互作用,最后產生回波信號。與微波雷達和...
BEV+Transformer對智能駕駛硬件系統有著什么樣的影響?
BEV+Transformer是目前智能駕駛領域最火熱的話題,沒有之一,這也是無人駕駛低迷期唯一的亮點,BEV+Transformer徹底終結了2D直視...
車載激光雷達的技術路線有哪些?激光雷達的發射器和接收器有哪些類型?
激光發射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發射功率提高1倍,則激光雷達探測距離將提升19%。
定位模塊負責估計相對于地圖或道路(例如,由路緣或道路標記表示)的自動駕駛汽車姿態(位置和方向)。大多數通用定位子系統都基于GPS的。
他們的項目探索了使用ROS、Detectron2(https://github.com/facebookresearch/detectron2)的對象檢...
特斯拉基本上沒有太多去提BEV 相關內容,?是?新推出占?神經?絡(the occupancy network),直接通過攝像頭來構建真實世界三維模型。
深度圖像(Depth Images)也被稱為距離影像(Range Images),是指將從圖像采集器到場景中各點的距離(深度)值作為像素值的圖像,它直接...
作為主要用途是距離測量的激光雷達,其測量的最大距離(量程)自然是其最核心的指標。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。思嵐的激光雷達主要面向服...
談到激光雷達上車,就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源,來自于計算機視覺技術的發展,早在1977年,日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標記,實現自動駕...
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